Walko - robot D0G3 (figurine)

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YouTube video for detailed instructions on how to print and mount it (in French) : https://youtu.be/6clDFktReTY # ENGLISH 1:6 scale figurine of the D0G3 robot from the Walko project. The real robot, currently being tested, will be open source, fully 3D printable, the size of a Spot from Boston Dynamics (dimensions are 1000x450x500mm and it weighs 17kg including 8 of PLA). Everyone will be able to build its own robot at home with affordable medium-sized 3D printers, and components available on the market, for an approximate cost of 2900$ (25-30 times less than a Spot) Printing (see video for details): Each part has to be printed in 4 copies except the camera and the body which will be printed only once. There is no need for supports with the proper orientation (see the images). Two pieces require some care though : - the upper part of the leg (“PatteHaut”) has a very small contact area if printed standing. It’s fine if you are confident in your plate adhesion, otherwise you should print it flat and add supports. - the axis ("Axe") has to be oriented so that the small area lies on the plate to avoid elephant foot. Use low printing speed, the parts are small and the finish is important. The whole print with 2 walls and 40% infill takes 12h ½ and uses about 70g. You can mount the figurine in any position but you’ll need glue to freeze the parts. ------------------------------- # FRANÇAIS Figurine à l’échelle 1:6 du robot D0G3 du projet Walko. Le vrai robot, en cours de test actuellement, sera un robot open-source entièrement imprimable en 3D de la taille du robot Spot de Boston Dynamics (17kg dont 8 de PLA, 1000x450x500mm). Chacun pourra le reproduire chez soi avec des imprimantes classiques et des composants présents dans le commerce, pour 25~30x moins cher qu’un Spot (2500€). Impression (voir vidéo pour les détails) : Toutes les pièces sont en 4 fois sauf la camera et le corps (1 fois). Pas besoin de supports avec la bonne orientation (voir image). Mais attention : - « PatteHaut » a une très petite surface de contact debout, si vous avez confiance en votre adhérence plateau c’est bon, sinon préférez l’imprimer à plat, avec supports. - « Axe » : petite surface à orienter contre le plateau pour éviter le phénomène d'« elephant foot ». Vitesse tranquille, les pièces sont petites et la finition est importante. Impression complète avec 2 parois et 40% de remplissage prends 12h ½ pour 70g environ. Vous pouvez faire prendre à la figurine n’importe quelle position mais il faut figer les éléments à la colle.