Walking 3U CubeSat

thingiverse

Project of a walking robot based on a 3U cubesat.Before assembling, be sure to watch all the previous videos about my walkers.Assembly video - https://www.youtube.com/watch?v=exeGmAXxhUAThere is a problem with gamepads, not all of them work correctly, although they all look the same. If you encounter such a problem, read the article by Mark, the author of the original firmware - https://markwtech.com/robots/hexapod/Filling out all details – 30%. The body covers are printed from ABS, the frame and legs are made from PLA.I used Swing 5300 batteries, but you can use standard 18650 batteries instead.You cannot attach archives here, so if you need custom printed circuit boards that I used, write me a private message and I will send you the board designs.List of components:12x Servo MG958 – https://alii.pub/6urwo112x Servo drive - https://alii.pub/6urwxy1m x Braid - https://alii.pub/6urwz41x Arduino 2560 Pro – https://alii.pub/6urzjv1x Converter 20A - https://alii.pub/6urwxr1x Converter 2A – https://alii.pub/6urzip12x Bearings F625ZZ – https://alii.pub/6urwwl?erid=2SDnjcRKjqA1x PS2 Wireless Gamepad – https://alii.pub/6urzhj?erid=2SDnje8Po7nXH 2.54 connectors – https://alii.pub/6urwk51x FPV Camera1x UBEC for camera - https://alii.pub/6urwlw2x Switch – https://alii.pub/6urwkq3x Cassette 1S for battery – https://alii.pub/6urx303x Battery - https://alii.pub/6ur2yl1x BMS 3S 25A - https://alii.pub/6urzn61x XT60 connector - https://alii.pub/6urwqd48x Bonks М4x6x6 - https://alii.pub/6urx0a8x Bonks M3x5x5 - https://alii.pub/6urx0aBrass racks M3 - https://alii.pub/6urzny12x Nuts M512x Screw M5x20 (countersunk, cone head, total length 20 mm)12x Washers M5x10x1 mm.48x Screw M4x12M3 screws and nutsПроект шагающего робота на базе кубсата 3U.Перед сборкой обязательно посмотрите все предыдущие видео о моих шагоходах.Есть проблема с геймпадами, не все они работают правильно, хотя выглядят все одинаково. Если вы столкнулись с такой проблемой, прочтите статью Марка, автора оригинальной прошивки - https://markwtech.com/robots/hexapod/Заполнение всех деталей – 30%. Крышки корпуса напечатаны из АБС, каркас и ноги – из ПЛА.Я использовал аккумуляторы Свинг 5300, но вместо них можно использовать стандартные 18650.Здесь нельзя прикреплять архивы, потому если вам нужны кастомные печатные платы, которые использовал я – напишите мне личное сообщение и я отправлю вам проекты плат. Список комплектующих: 12x Сервопривод MG958 – https://alii.pub/6urwo112x Диск для сервопривода - https://alii.pub/6urwxy1м x Оплётка - https://alii.pub/6urwz41x Ардуино 2560 Про – https://alii.pub/6urzjv1x Преобразователь 20А - https://alii.pub/6urwxr1x Преобразователь 2А – https://alii.pub/6urzip12x Подшипники F625ZZ – https://alii.pub/6urwwl?erid=2SDnjcRKjqA1x Беспроводной геймпад PS2 – https://alii.pub/6urzhj?erid=2SDnje8Po7nРазъёмы XH 2.54 – https://alii.pub/6urwk51x FPV Камера1x UBEC для камеры - https://alii.pub/6urwlw2x Выключатель – https://alii.pub/6urwkq3x Кассета 1S для АКБ – https://alii.pub/6urx303x Аккумулятор - https://alii.pub/6ur2yl1x BMS 3S 25A - https://alii.pub/6urzn61x Разъём XT60 - https://alii.pub/6urwqd48x Бонки М4x6x6 - https://alii.pub/6urx0a8х Бонки M3x5x5 - https://alii.pub/6urx0aЛатунные стойки М3 - https://alii.pub/6urzny12x Гайки М512x Винт М5х20 (потай, голова под конус, общая длина 20 мм)12х Шайбы М5х10х1 мм.48х Винт М4х12Винты и гайки М3