Walking 1U cubesat

thingiverse

This is a 1U cubesat walking robot project. It is based on my previous work. All the details about walking robots can be found in the projects: Scorpio - https://www.thingiverse.com/thing:4576790 ARS - https://www.thingiverse.com/thing:4674598 Also in my profile there are projects of other rovers based on cubesats. Assembly video - https://www.youtube.com/watch?v=QNWAiYpIV04 I used a 3S battery assembled from Swing 5300 lithium-ion cells. They can be replaced with regular 18650s. I added all models and firmware for arduino to the project, but archives cannot be placed here now. Therefore, if you need PCB designs, send me a private message. Enter the model name and your email. 28.10.23 A new firmware version has been added - 1U_cubesat_V2.ino Now it is adapted for tetrapods. List of accessories: 12x Original MG92B servos – http://ali.pub/53ndy7 1x Arduino 2560 PRO – http://ali.pub/510vuw 1x BMS 3S 25A - https://alii.pub/6ne8ov 2x Step Down Converter XL4015 5A - http://alii.pub/5xa47q 1x Step Down Converter 2A - http://alii.pub/6ano7t 3x Cassettes 1S – http://alii.pub/6d0w6z 3x Swing 5300 Batteries – https://alii.pub/6oonzm 1x Camera – http://alii.pub/6d0vz7 1x Video transmitter ATX03 or VTX03 - http://alii.pub/5xa63l 1x PS2 Gamepad with receiver – http://ali.pub/5cp8fd 1x XT30 connector – https://alii.pub/6ne9b8 1x XT60 connector JST connectors - http://ali.pub/510ugc 2x Switch KCD1-101 – http://alii.pub/6d10a6 Connectors XH2.54 – https://alii.pub/6ooq23 Contacts for Arduino: 2x40 - http://alii.pub/6d0ynn 2x16 - http://alii.pub/6d0yrc 2x3 - http://alii.pub/6d0yom M3 brass racks - http://alii.pub/6d0w7r 12x Bearing MF63ZZ (3x6x2.5 mm) - http://ali.pub/53o9wx 16x Bonks М3х5х5 – https://alii.pub/6mniul 12x M3 Grovers - https://alii.pub/6ooq48 28x M2x8 screws - https://alii.pub/6ooq8w 28x Nuts M2 - https://alii.pub/6ooq8b Screws, nuts and washers M3. ________________________________________________________________________ Это проект шагающего робота на базе кубсата 1U. Он создан на основе моих предыдущих работ. Все подробности о шагающих роботах можно посмотреть в проектах: Скорпион – https://www.thingiverse.com/thing:4576790 АРС – https://www.thingiverse.com/thing:4674598 Так же в моём профиле есть проекты других роверов на базе кубсатов. Видео по сборке - https://www.youtube.com/watch?v=QNWAiYpIV04 Я использовал 3S аккумулятор, собранный из литий-ионных элементов Swing 5300. Их вполне можно заменить на обычные 18650. Я добавил в проект все модели и прошивку для ардуино, но здесь сейчас нельзя размещать архивы. Потому, если вам нужны проекты печатных плат, напишите мне личное сообщение. Укажите название модели и вашу электронную почту. Добавлена новая версия прошивки - 1U_cubesat_V2.ino Теперь она адаптирована для тетраподов. Список комплектующих: 12х Оригинальные сервы MG92B – http://ali.pub/53ndy7 1х Arduino 2560 PRO – http://ali.pub/510vuw 1х BMS 3S 25A - https://alii.pub/6ne8ov 2х Понижающий преобразователь XL4015 5А - http://alii.pub/5xa47q 1x Понижающий преобразователь 2А - http://alii.pub/6ano7t 3x Кассеты 1S – http://alii.pub/6d0w6z 3x Аккумуляторы Swing 5300 – https://alii.pub/6oonzm 1x Камера – http://alii.pub/6d0vz7 1x Видеопередатчик ATX03 или VTX03 - http://alii.pub/5xa63l 1х Геймпад PS2 с приёмником – http://ali.pub/5cp8fd 1x Разъём XT30 – https://alii.pub/6ne9b8 1х Разъём ХТ60 Разъёмы JST - http://ali.pub/510ugc 2х Выключатель KCD1-101 – http://alii.pub/6d10a6 Разъёмы XH2.54 – https://alii.pub/6ooq23 Контакты для Ардуино: 2х40 - http://alii.pub/6d0ynn 2х16 – http://alii.pub/6d0yrc 2х3 - http://alii.pub/6d0yom Латунные стойки М3 - http://alii.pub/6d0w7r 12х Подшипник MF63ZZ (3x6x2.5 mm) - http://ali.pub/53o9wx 16х Бонки М3х5х5 – https://alii.pub/6mniul 12х Гроверы М3 - https://alii.pub/6ooq48 28х Винты М2х8 - https://alii.pub/6ooq8w 28х Гайки М2 - https://alii.pub/6ooq8b Винты, гайки и шайбы М3.