Universal Robots Ersatz-Flansch

grabcad

Bei diesem Modell handelt es sich um ein Ersatzteil für den Roboter UR-6-85-5-A von Universal Robotics. Da es durch Fehlbedienung während der Initialisierung der Achsen zu einem Crash mit dem 8-poligen Stecker kommen kann und dieser irreparabel beschädigt wird, ist in diesem Ersatzteil die Montage des Steckers zentriert im Flansch vorgesehen.Die Werte des TCP und der Schutzgrad des Roboters bleiben bei fachgerechter Montage erhalten, eine Kalibrierung bzw. Vermessung des Roboters ist dennoch unerlässlich!Entgegen des originalen Designs des Flansches ist dieser hier nicht verklebt und komplett zerstörungsfrei demontierbar.Der Pfeil markiert die Y+ Ausrichtung des Flansches.This model is a one-to-one replacement for the flange of a Universal Robots UR-6-85-5-A. Due to the fact that the external connector may get damaged beyond the point of repair during inappropriate initialization of the robot, the new position of said connector is now located in the center of the flange. If assembled correctly all TCP parameters and the protection class (IP rating) will be maintained, none the less a calibration of all axes is still necessary! Contrary to the original design this flange isn't glued together and can therefore be disassembled easily.The arrow on the flange marks the Y+ orientation of the flange.