Underwater

grabcad

Merhaba. Bu tasarımda, deniz altına uygun olması hedeflenen bir su altı aracını görüyoruz. Tasarım yine tabii ki tamamen teorik ve prototip aşamasındadır. Su altında yolculuk için gerekli manevraları momentum ile yapmayı planlıyorum. Bunun nedeni parça oranını azaltmak ve daha kontrol edilebilir bir yapıya ulaştırmak olacak. Eğer olmazsa yine kanatlı yapıya dönüş yapacağım. Sistemde 2 adet N5065 fırçasız motoru kullanmayı planlıyorum. Daha fazla itme gücü için iticiler tasarladım. Gerekli tork ve devri sağlayacağını düşünüyorum. Tasarımı mümkün mertebe sürtünmesiz bir yapı olarak tasarlamaya çalıştım. Boyutları 390x200x120 cm ölçülerinde. Oldukça küçük, kararlı ve hızlı bir tasarım yapmaya çalışıyorum. Dış gövdesini deneme amaçlı olarak ABS veya PTGE kullanmayı planlıyorum. Motorların ısınma faktörünün nasıl olacağını şu anda bilemiyorum. Tasarımın tamamlanmasının yanı sıra, nasıl kontrol edeceğimi bir yandan düşünmekteyim. 2.4 GHz ve 10 kanal ne kadar yeterli bir menzil sağlayacağını bilemiyorum. Harici olarak görüntü aktarma ve çeşitli radar sistemleri yerleştirmeyi planlıyorum. V2 olarak daha farklı fakat, sürü İHA yapılı bir çalışma yapmayı planlıyorum.Hello. In this design, we see an underwater vehicle that is intended to be suitable for underwater use. The design is still purely theoretical and in the prototype stage. I plan to make the necessary maneuvers for underwater travel using momentum. The reason for this is to reduce the number of parts and to achieve a more controllable structure. If it doesn't work, I will return to a winged structure. I plan to use 2 N5065 brushless motors in the system. I have designed thrusters for more thrust. I think it will provide the necessary torque and speed. I tried to design the design as frictionless as possible. The dimensions are 390x200x120 cm. I am trying to make a small, stable, and fast design. I plan to use ABS or PTGE for the external body for trial purposes. I don't know how the factor of motor heating will be at the moment. In addition to completing the design, I am also thinking about how to control it. I don't know how much range 2.4 GHz and 10 channels will provide. I plan to place various radar systems and external video transmission in the design. For V2, I am planning to work on a different project, but a swarm of UAVs.