Tren Lego Duplo Motorizado controlado por Infrarojos

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Tren de Lego, un gran trabajo de diseño del creador original que me ha inspirado para hacer unas pequeñas modificaciones. Añadí iluminación led frontal y modifiqué el diseño STL original. También ajusté la programación para activar los LED simultáneamente utilizando otra salida digital de Arduino. Es importante añadir una resistencia antes del LED para evitar sobreintensidades y quemarlo. En mi caso, se lo he puesto a todas las luces. Para el mando infrarrojo, utilicé este modelo: https://www.ebay.es/itm/Kit-modulo-IR-con-mando-distancia-Infrarrojo-control-remoto-Arduino-VS1838/223098800406?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649. Es un kit barato que ya trae un mando a distancia independiente. Me faltó tiempo para diseñar una caja adecuada en el interior para la pequeña placa del modulo IR. También cambié la alimentación del tren por dos baterías recargables de litio 18650. Recomendaría usar una sin interruptor de encendido para hacerla más corta. Con esto conseguimos una alimentación de casi 8 voltios para alimentar todo el equipo, que es perfecto. Las pruebas que he realizado han tenido problemas con la alimentación original de 6v (4AA), ya que sólo conseguía trabajar correctamente si tenía la conexión al PC activa. De esta forma, no he vuelto a tener problemas. Ahora el tren vuela y es un fórmula uno comparado con el tren de lego original. La programación original viene con varias velocidades, pero tuve que bajarle la velocidad mínima. Es fantástico para hacer una carrera de trenes...