Tren Lego Duplo Motorizado controlado por Infrarojos

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Tren de Lego, gran trabajo de diseño del creador original, sólo he hecho unas pequeñas modificaciones al añadirle la iluminación led delantera modificando el diseño STL original, y también modificando la parte de programación para activarlos simultáneamente utilizando otra de las salidas digitales de Arduino. También yo recomendaría al esquema original ponerle alguna resistencia antes del led para evitar sobreintensidades y evitar que éste se queme (en mi caso se lo he puesto a todas las luces). Para el tema del mando de infrarrojo, he cogido este modelo: https://www.ebay.es/itm/Kit-modulo-IR-con-mando-distancia-Infrarrojo-control-remoto-Arduino-VS1838/223098800406?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649, el cual ya trae un mando a distancia independiente y es bastante barato. Me faltó tiempo para diseñar una caja adecuada en el interior para la pequeña placa que trae para el conexionado. También he cambiado la alimentación del tren por dos baterias recargables de litio 18650 (ésta es la caja que he usado), aúnque yo recomendaría usar una sin interruptor de encendido para hacerla algo más corta: https://www.ebay.es/itm/Plastic-Battery-Holder-Storage-Box-Case-Container-w-ON-OFF-Switch-For-2x18650-B/192294835850?hash=item2cc5aa568a:g:3vkAAOSwH1lZqTTH, con esto conseguimos una alimentación de casi 8 voltios para Alimentar todo el equipo (voltaje perfecto), ésto es debido a que las pruebas que he realizado he tenido problemas con la alimentación original de 6v (4AA) ya que sólo conseguía trabajar correctamente si tenía la conexión al PC activa. De ésta forma no he vuelta a tener problemas. Eso si, ahora el tren vuela, es un fórmula uno comparado con el tren de lego original, aunque la programación original viene con varias velocidades, he tenido que bajarle la velocidad mínima. Fantástico para hacer una carrera de trenes... Nota: Se añade el archivo modificado .ino (para cargarle al arduinio nano) con la modificación de las luces delanteras. Las teclas que usa es Play/Pausa (Verde en el mando) para dar condiciones de arranque, Azules para avance y retroceso (con varias velocidades al pulsar de nuevo), las teclas + y - para la luz roja delantera y las 2 luces blancas. Si compráis el mismo mando quizás os valga el archivo de configuración aquí expuesto, sino tendréis que modificar el valor que genera cada tecla de vuestro mando y modificarlo en el archivo .ino. Las 2 luces led blancas delanteras van conectadas al pin D5 del Arduino nano con una resistencia de 100 ohmios en serie. Para el tema de cómo realizar el montaje de todo ésto os remito al creador original de éste proyecto https://www.thingiverse.com/thing:2565293 también los archivos que se encuentran en Locomotora Lego.zip son obras originales de su creación. También podéis ver la versión sin mando a distancia del mismo creador en: https://www.thingiverse.com/thing:2479704/files O también podéis ir a mi diseño original de la locomotora Lego, un poco basado en éste proyecto pero con algunas mejoras: https://www.thingiverse.com/thing:4012245