Theo Jansen mecanismo articulaciones flexibles

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    Mecanismo creado por theo Jansen y adaptado para impresora 3d con material flexible (TPU)  enlace a videos de funcionamiento https://youtu.be/u9l0tlvYVtA https://youtu.be/8rN2Ott-i6A https://youtu.be/jvdo8iMGGuY  https://youtu.be/z4i6skMMar0 https://youtu.be/_gRxIvfDdXI   https://youtu.be/XO24o0DggFc   https://youtu.be/cUfgv62u-Cw https://youtu.be/slRBtYfGwoU prueba de fuerza 1 https://youtu.be/R8chLU2kAnk   https://youtu.be/NnrPlZ35wAQ Imprimir las patas, unión y las gomas de batería i cables en tpu. 5 capa 0,2 velocidad 25mm / s El resto en pla esta bien.  Funciona muy bien con solo 6 piezas. muy facil de montar. Usó tornillos de 3 mm por 25 de longitud. motor de este tipo estandar  https://www.amazon.es/TOOGOO-Inteligente-Lanzamiento-Engranaje-Arduino/dp/B07L8TJSDC/ref=sr_1_29?dchild=1&keywords=Motores+electricos&qid=1593865497&s=toys&sr=1-29  Usó baterías de 3.4 v.  También con dos pilas de AA funciona bien. Añadimos adaptador y otras piezas próximamente. Objeto en evolucion. Gracias por tu visita. Si lo haceis, me gustaria ver alguna foto. Lo he montado tal y como sale de la impresora. Sin postprocesado.