Spritz Robot Arduino Remote Control (Base SMARS ROBOT)

thingiverse

Ciao, Ti presento SPRITZ ROBOT (nome preso dal mio gatto! :)) sicuramente ti sei imbattuto in vari progetti di robot tramite Arduino, pure io come te ero alla ricerca di un robot versatile, fin chè non mi sono imbattuto su SMARS Robot, progetto davvero interessante e economico. Ma ci stavano diverse cose che non mi davano la possibilità di realizzarlo, in quanto io già avevo delle parti elettroniche differenti, quindi per utilizzare ciò che avevo in casa mi sono messo ad armeggiare con il CAD, e ho modificato e creato da zero alcuni pezzi del robot personalizzandolo in base a ciò che già avevo a disposizione, sopratutto riguardo la sezione dei motori. In realtà ho preso spunto sia sul progetto dello SMARS che di Arduino Robot Car ( https://www.thingiverse.com/thing:4127711 ) creato daqwertz3210 Lo S.M.A.R.S di cui vi rilascio il link ( https://www.thingiverse.com/thing:2662828 ) nel caso voleste seguire il progetto originario che io giudico fantastico, adopera dei micro motoriduttori non proprio economici, anche se sono migliori di quelli che ho adoperato io in questo progetto, il quale sono più ingombranti, e meno resistenti avendo ingranaggi in plastica rispetto a quelli in metallo usati dallo SMARS originale, ma il fattore economico comunque fa pure tanto, quindi io ho utilizzato questi: https://www.amazon.it/Gebildet-Precablato-Motoriduttore-Giocattolo-Giocattoli/dp/B08M45JWMD/ref=sr_1_6?__mk_it_IT=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=27BSGVSZIINVN&keywords=motoriduttori%2Brobot&qid=1651518135&sprefix=motoriduttori%2Brobot%2Caps%2C106&sr=8-6&th=1 Comunque voglio informarvi che questo progetto non è proprio perfetto, primo perchè non sono tanto bravo ancora a lavorare con il CAD, e secondo perchè l'ho creato man mano che in mente mi venivano idee per migliorare i vari pezzi che lo componevano dopo che li avevo stampati. Infatti troverete le immagini del mio modello che ho postato con i vari pezzi un pochino differenti, diciamo che i file che ho caricato adesso sono delle migliorie del mio prototipo fotografato. Inoltre volevo pure raccomandarvi che i pezzi sono stati testati con le tolleranze della mia stampante, quindi se qualche pezzo vi risulta un poco fuori misura regolatevi di conseguenza nel regolare le tolleranze della vostra stampante. Volevo informarvi pure che molti pezzi aggiuntivi verranno aggiunti al progetto più avanti, come sensori e microservi per renderlo pure autonomo. ---------------------COSA VI SERVE!-------------------------- X2 Motoriduttori https://www.amazon.it/Gebildet-Precablato-Motoriduttore-Giocattolo-Giocattoli/dp/B08M45JWMD/ref=sr_1_6?__mk_it_IT=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=27BSGVSZIINVN&keywords=motoriduttori%2Brobot&qid=1651518135&sprefix=motoriduttori%2Brobot%2Caps%2C106&sr=8-6&th=1 X1 ARDUINO UNO R3 https://www.amazon.it/Elegoo-ATmega328P-ATMEGA16U2-Compatibile-Microcontrollore/dp/B01MRJR8UF/ref=sr_1_2_sspa?crid=3Q6AH4SHIAHML&keywords=arduino+uno&qid=1651518985&sprefix=ARDUINO%2Caps%2C143&sr=8-2-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEzUzNMME5KVFFCMkcwJmVuY3J5cHRlZElkPUEwMjU0ODg3MUhYMFAzWlUwSUQzNyZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwNjMxMTI3MldETlhRRTgwUDFMWSZ3aWRnZXROYW1lPXNwX2F0ZiZhY3Rpb249Y2xpY2tSZWRpcmVjdCZkb05vdExvZ0NsaWNrPXRydWU= (io ho usato questo della Elegoo, ma è la stessa identica cosa ma più economico!) X1 Motor Shield ADAFRUIT https://www.amazon.it/AutoFun-Shield-Stepper-Arduino-Duemilanove/dp/B01I5HBAOE/ref=sr_1_2_sspa?__mk_it_IT=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=14BWCR217L1K&keywords=motor+shield&qid=1651519174&sprefix=motor+shield%2Caps%2C108&sr=8-2-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUExM1RLN0dHSEhJMlRSJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNTYyMTg0TFU1QzM4UzZZVE5HJmVuY3J5cHRlZEFkSWQ9QTAwNjE5OThCNlc2M0Q2UE44UDgmd2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGYmYWN0aW9uPWNsaWNrUmVkaXJlY3QmZG9Ob3RMb2dDbGljaz10cnVl X1 Modulo Bluetooth HC-05 https://www.amazon.it/AZDelivery-ricetrasmettitore-wireless-Bluetooth-Comunicazione/dp/B0722MD4FY/ref=sr_1_1_sspa?crid=1APM60WNZAWXT&keywords=modulo%2Bbluetooth%2Barduino&qid=1651519306&sprefix=modulo%2Bbluetooth%2Caps%2C116&sr=8-1-spons&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUExR1NXNUVWUlpVVzFWJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNzk0NTEwMzFXUlZOUEFEOFZPVCZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwNDUxNzcxVUhaOENWUFAxVTNVJndpZGdldE5hbWU9c3BfYXRmJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ&th=1 X2 Batterie 18650 3,7V da 2A ciascuna X1 Case per batteri 18650 ( io ho preso diversi formati; ma ve ne basta 1 per 2 Batterie) https://www.amazon.it/GTIWUNG-Batterie-Custodia-Battery-Batteries/dp/B08CY5LC8M/ref=sr_1_6?__mk_it_IT=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=2MS01TWTFM4PO&keywords=CAse+18650&qid=1651519481&sprefix=case+18650%2Caps%2C115&sr=8-6 Vari Pin per modificare il Motor shield https://www.amazon.it/Aussel-2-54mm-Breakable-Connector-Arduino/dp/B078SQ1CZF/ref=sr_1_1_sspa?crid=205BL1LDY55T5&keywords=pin+arduino&qid=1651519593&sprefix=Pin+%2Caps%2C114&sr=8-1-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUExVlRIOUdOTUsxR0M1JmVuY3J5cHRlZElkPUEwODk5NTEyMzdWUzJSWVVEVzdKSSZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwNTA4NjE1Mjg1N1VMUjU0Q05GTiZ3aWRnZXROYW1lPXNwX2F0ZiZhY3Rpb249Y2xpY2tSZWRpcmVjdCZkb05vdExvZ0NsaWNrPXRydWU= Diversi Connettori di tutti i tipi https://www.amazon.it/AZDelivery-Cavetti-Maschio-Femmina-Raspberry/dp/B074P726ZR/ref=sr_1_3?__mk_it_IT=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=3PKUUI5SNLVN5&keywords=connettori%2Bprolunghe%2Barduino&qid=1651519741&sprefix=connettori%2Bprolunghe%2Barduino%2Caps%2C94&sr=8-3&th=1 X12 viti filettate di diverse misure ( Io le ho recuperate nella mia dispensa dei materiali infatti alcune le ho tagliate per adattarle) Misure diametro 2mm/3mm/4mm Misura lunghezza 1cm/2cm/3cm/4cm circa per il codice per controllare in remoto il robot io ho usato quello dello Smars, con questo codice potete controllare il robot tramite il vostro cellulare con il Bluetooth, con un app dedicata allo smars robot... Link APP ANDROID: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bluino.smarsapp&gl=US Per la modifica del Motor Shield fate riferimento a tutto quello che vi è dentro l'APP SMARS, dove vi spiega benissimo i cablaggi, e dove troverete diversi SKETCH per programmare il robot! Se avete dubbi o domande Contattatemi tramite commenti cercherò di aiutarvi dove posso!!! Buon divertimento!!! ;) P.S. Alcuni pezzi sono già posizionati da stampare senza supporti, ma in alcuni avrete bisogno di aggiungerli... Alcuni pezzi dovranno in pochi casi essere levigati, Stampate 52 pezzi per i cingoli di entrambi i lati, ogni lato prende 26 pezzi di cingoli!