Soporte porta-microscopio eléctrico

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<html> <head> <meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1252"> <meta name=Generator content="Microsoft Word 15 (filtered)"> </head> <body lang=ES> <div class=WordSection1> Este soporte eléctrico porta objetos se pensó para hacer movimientos muy lentos, en las capturas de imágenes por microscopio. Consideraciones: <p style='line-height:12.0pt;background:white;opacity: 0.8;font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal;orphans: 2;text-align:start;widows: 2;-webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-thickness: initial;text-decoration-style: initial;text-decoration-color: initial; word-spacing:0px'>Es un modelo muy LOW-COST. Si se optara por otro motor como el NEMA y dos ejes de guía se proporcionaría más velocidad y menos error de alaveo respectivamente, pero no era el objetivo. <p style='line-height:12.0pt;background:white;opacity: 0.8;font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal;orphans: 2;text-align:start;widows: 2;-webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-thickness: initial;text-decoration-style: initial;text-decoration-color: initial; word-spacing:0px'>Se ha basado en el motor 28BYJ-48 de 5V con la controladora ULN2003, que puede alimentarse con el propio NANO que proporciona 400mA a 5V. <p style='line-height:12.0pt;background:white;opacity: 0.8;font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal;orphans: 2;text-align:start;widows: 2;-webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-thickness: initial;text-decoration-style: initial;text-decoration-color: initial; word-spacing:0px'>Los pulsadores son también interruptores (memoria de estado), ya que el movimiento es MUY LENTO. <p style='line-height:12.0pt;background:white;opacity: 0.8;font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal;orphans: 2;text-align:start;widows: 2;-webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-thickness: initial;text-decoration-style: initial;text-decoration-color: initial; word-spacing:0px'>Se ha realizado en dos módulos, para que puedan ir por separado, o unidos. Esto es porque al accionar los pulsadores, el microscopio se mueve notablemente, y es preferible mantenerlos separados. <p style='line-height:12.0pt;background:white;opacity: 0.8;font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal;orphans: 2;text-align:start;widows: 2;-webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-thickness: initial;text-decoration-style: initial;text-decoration-color: initial; word-spacing:0px'>El modelo 3D en STL está reforzado en la zona de las columnas (no se corresponde con las fotos del prototipo), y se ha impreso en 3D sin material de soporte. Sin embargo, la botonera, si que requiere de material de soporte durante la impresión. <p style='line-height:12.0pt;background:white;opacity: 0.8;font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal;orphans: 2;text-align:start;widows: 2;-webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-thickness: initial;text-decoration-style: initial;text-decoration-color: initial; word-spacing:0px'>Puedes configurar tu propia GARRA, por ese motivo, va con 2 tornillos. Puede ser más larga y orientable por ejemplo. Conectividad: <p style='line-height:12.0pt;background:white;opacity: 0.8;font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal;orphans: 2;text-align:start;widows: 2;-webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-thickness: initial;text-decoration-style: initial;text-decoration-color: initial; word-spacing:0px'>No he proporcionado en esquema eléctrico, porque es muy sencillo. El ULN2003 toma los 5V (para alimentar el motor) del NANO y los dos pulsadores están conectados a MASA, con salida hacia los PIN 6 y 7 cada uno. Dentro del fichero .INO hay más detalle para conectar la secuencia del STEPPER que se conecta del PIN 8 al 11. Como funcionan los pulsadores: La entrada 6 y 7 son PULL_UP, es decir están por defecto a 1. Cuando activas un pulsador, la tensión de masa llega al PIN 6 ó 7 y pasan a estado 0, lo que activa el motor. <p style='line-height:12.0pt;background:white;opacity: 0.8;font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal;orphans: 2;text-align:start;widows: 2;-webkit-text-stroke-width: 0px; text-decoration-thickness: initial;text-decoration-style: initial;text-decoration-color: initial; word-spacing:0px'>Disfruta haciéndolo. </div> </body> </html>

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