Solar Tracker with ESP8266

prusaprinters

<p>Solar Tracker (automatische Sonnennachführung) mit ESP8266</p> <p>Bauteil aus mehreren Komponenten:</p> <ul> <li>Boden mit Bodenplatte und drehbarem Deckel mit Motor und Zahnrad</li> <li>Wandteil mit Motor und schwenkbarem Solarpanel</li> </ul> <p><a href="https://youtube.com/shorts/3H7bXHFrhLs">https://youtube.com/shorts/3H7bXHFrhLs</a> <a href="https://youtube.com/shorts/aWV_FDncJ0U">https://youtube.com/shorts/aWV_FDncJ0U</a> <a href="https://youtube.com/shorts/nriOb-VyIRw">https://youtube.com/shorts/nriOb-VyIRw</a></p> <p>With elektronics (POC) <a href="https://youtu.be/lPwXyKBjIJY">https://youtu.be/lPwXyKBjIJY</a> <a href="https://youtube.com/shorts/HfT-7KAwiUI">https://youtube.com/shorts/HfT-7KAwiUI</a></p> <p>Offen:</p> <ul> <li>Adaptieren auf ESP8266 (mit TASMOTA und RULES)</li> <li>Einsatz von ADS1115</li> </ul> <p>ADS1115 ADC Modul 16bit 4 Kanäle kompatibel mit Arduino und Raspberry Pi <a href="https://www.amazon.de/gp/product/B07TY3TSBG?">https://www.amazon.de/gp/product/B07TY3TSBG</a></p> <p>L293D DIP16 Schrittmotortreiber Controller VIER KANAL MOTOR TREIBER IC 36 V 600 mA <a href="https://www.amazon.de/gp/product/B0817HXMBM?">https://www.amazon.de/gp/product/B0817HXMBM</a></p> <p>D1-Mini mit TASMOTA Software:</p> <p>(Dank des in TASMOTA integrierten WebServers können die Werte auch ONLINE angesehen werden. (Open source firmware for ESP devices: <a href="https://tasmota.github.io/docs/">https://tasmota.github.io/docs/</a>) (Einrichten von ESP8266 / TASMOTA und diverse interessante Details zu D1-Mini: <a href="https://znil.net/index.php?title=ESP8266_Wemos_D1_Mini_mit_Tasmota_und_OLED_Display_I2C_SSH1106_und_4_Taster">https://znil.net/index.php?title=ESP8266_Wemos_D1_Mini_mit_Tasmota_und_OLED_Display_I2C_SSH1106_und_4_Taster</a> ))</p> <p>rule1 ON ADS1115#A3 DO BACKLOG VAR6 %value% ; ADD6 300 ; VAR7 %value% ; SUB7 300; event my6=%VAR6%; event my7=%VAR7% endon ON ADS1115#A0 DO BACKLOG VAR1 %value%; ADD1 0 ; event my1=%VALUE% ENDON</p> <p>rule2 ON event#my1 &gt; %VAR6% DO backlog status 8; POWER3 ON ENDON ON event#my1 &lt; %VAR7% DO backlog status 8 ;POWER4 ON ENDON</p> <p>==&gt; Nur links und rechts Schwenk...</p> <p>pulsetime3 2</p> <p>pulsetime4 2</p> <p>timezone 99</p> <p>{"I2CScan":"Device(s) found at 0x48"}</p> <p>=&gt; I2C Bus aktiviert und ADS1115 gefunden?</p> <p>{"I2CDriver":"7,8,9,10,11,12,13,14,15,17,18,20,24,29,31,36,41,42,44,46,48"}</p> <p>=&gt; 13 muss aktiviert sein für ADS1115</p> <p>(<a href="https://smile.amazon.de/-/en/gp/product/B07DFX9Q4G?">https://smile.amazon.de/-/en/gp/product/B07DFX9Q4G</a>)</p> <ul> <li>Printed Battery Pack, electronic coverage etc.)</li> </ul> <p>Teile:</p> <p>5V Motor mit Getriebe, kurze Achse</p> <p>1X <a href="https://www.amazon.de/gp/product/B081JM8CYJ?">https://www.amazon.de/gp/product/B081JM8CYJ</a></p> <p>5V Motor mit Getriebe, langes Gewinde</p> <p>1X <a href="https://www.amazon.de/gp/product/B07R8ZB2K5?">https://www.amazon.de/gp/product/B07R8ZB2K5</a></p> <p>Lager:</p> <p>1X 7X3X5mm</p> <p>Diverse M3 Schrauben (Innenvielzahn)</p> <p>M3 Mutter für "Verschieber"</p> <p>LDR:</p> <p>4X <a href="https://www.amazon.de/dp/B082X5D6W1?">https://www.amazon.de/dp/B082X5D6W1</a></p> <p>Die Arbeit ist "work in progress", das bedeutet, die Elektronik muss noch verkabelt und programmiert werden.</p> <p>(Wie <a href="https://www.instructables.com/DIY-Miniature-Solar-Tracker/">https://www.instructables.com/DIY-Miniature-Solar-Tracker/</a>)</p> <p>An alle Downloader, die keine BOTS sind:</p> <p>Über ein Make, ein Like oder einen Kommentar freue ich mich sehr! Auch (konstruktive) Kritik oder Erfahrungsaustausch ist willkommen!</p> <p>Solar Tracker (automatic sun tracking) with ESP8266</p> <p>Component made of several components:</p> <ul> <li>Base with base plate and rotating cover with motor and gear wheel</li> <li>Wall part with motor and swivelling solar panel</li> </ul> <p>Parts:</p> <p>5V motor with gear, short axle</p> <p>1X <a href="https://www.amazon.de/gp/product/B081JM8CYJ?">https://www.amazon.de/gp/product/B081JM8CYJ</a></p> <p>5V motor with gear, long thread</p> <p>1X <a href="https://www.amazon.de/gp/product/B07R8ZB2K5?">https://www.amazon.de/gp/product/B07R8ZB2K5</a></p> <p>Stock:</p> <p>1X 7X3X5mm</p> <p>Various M3 screws (internal multipoint)</p> <p>M3 nut for "shifter</p> <p>LDR:</p> <p>4X <a href="https://www.amazon.de/dp/B082X5D6W1?">https://www.amazon.de/dp/B082X5D6W1</a></p> <p>The work is "work in progress", which means the electronics still need to be wired and programmed.</p> <p>(Like <a href="https://www.instructables.com/DIY-Miniature-Solar-Tracker/">https://www.instructables.com/DIY-Miniature-Solar-Tracker/</a>)</p> <p>To all downloaders who are not BOTS:</p> <p>I am very happy about a make, a like or a comment! Also (constructive) criticism or exchange of experiences is welcome!</p> <h3>Post-Printing</h3> <p>Sketch für ARDUINO:</p> <p>int topleft;</p> <p>int topright;</p> <p>int downleft;</p> <p>int downright;</p> <p>int drehen;</p> <p>int heben;</p> <p>void setup() {</p> <p>pinMode(8, OUTPUT); //Heben / Senken</p> <p>pinMode(9, OUTPUT);</p> <p>pinMode(11, OUTPUT); // Drehen</p> <p>pinMode(12, OUTPUT);</p> <p>Serial.begin(115200); // Öffnet die serielle Schnittstelle bei 115200 Bit/s:</p> <p>}</p> <p>void loop() {</p> <p>downright = analogRead(A0);</p> <p>topright = analogRead(A1);</p> <p>downleft = analogRead(A2);</p> <p>topleft = analogRead(A3);</p> <p>drehen = topleft + downleft - topright - downright;</p> <p>heben = topleft - downleft + topright - downright;</p> <p>if (drehen &lt; -50) { digitalWrite(12, HIGH); //Drehen digitalWrite(11, LOW); // } else</p> <p>{ digitalWrite(12, LOW); //Drehen</p> <p>}</p> <p>if (drehen &gt; 50) { digitalWrite(11, HIGH); //Drehen ein digitalWrite(12, LOW); // } else { digitalWrite(11, LOW); //Drehen aus } if (abs(drehen) &lt; 50) {</p> <p>if (heben &gt; 20) {</p> <p>digitalWrite(8, HIGH); //Heben</p> <p>digitalWrite(9, LOW);</p> <p>} else</p> <p>{ digitalWrite(8, LOW); //Heben</p> <p>}</p> <p>if (heben &lt; -20) { digitalWrite(9, HIGH); //Heben digitalWrite(8, LOW); } else</p> <p>{ digitalWrite(9, LOW); //Heben</p> <p>}</p> <p>}</p> <p>}</p> Category: Mechanical Toys