SMARS servo driven + bearings

thingiverse

smars servos + bearings ======= FRENCH Modification du SMARS pour accueillir des servos 9g modifiés en moteurs (souder simplement des fils directement sur le moteur) et des roulements à l'arrière. J'ai fait une première version sans roulements et avec 3 piles AAA mais celles ci n'ont pas assez de puissance pour faire tourner les roues sans roulement. J'ai donc mis toutes les chances de mon coté en refaisant une version 9V avec roulements et celle ci fonctionne parfaitement. Il vous faudra 2 vis + 2 rondelles + 4 ecrous M3 + 4 roulements 10mm pour les roules libres et deux servos 9G pour les roues moteur. La partie avant ou sont sensés passer les cables peut casser lors du placement des servos, mais cela ne nuit pas à leur stabilité. ========= ENGLISH Modification of the SMARS to accommodate 9g servos modified into motors (simply solder wires directly to the motor) and bearings at the rear. I made a first version without bearings and with 3 AAA batteries but these do not have enough power to turn the wheels without bearings. So I put all the chances on my side by remaking a 9V version with bearings and this one works perfectly. You will need 2 screws + 2 washers + 4 M3 nuts + 4 10mm bearings for the freewheels and two 9G servos for the motor wheels. The front part where the cables are supposed to pass can break when placing the servos, but this does not affect their stability.