Sherpa Mini - Flyingbear Ghost 5

thingiverse

Con questo progetto puoi trasformare la tua ghost direct drive rendendola una bomba ! Ciò è possibile grazie all’utilizzo del progetto “sherpa mini” e ad un mount/adattatore disegnato dal sottoscritto. Il tutto pesa solo 121 grammi ! In questo modo potrete stampare velocemente e avrete ridotto ulteriormente i tempi di stampa perché grazie allo sherpa potrete fare retraction meno spinte. Inoltre lo sherpa ha una coppia assurda quindi avrete anche un miglior controllo sul filamento. Dopo questa modifica potrete eliminare quello schifo di estrusore che monta la nostra stampante, che da problemi e si trova in una posizione scomodissima. Se volete migliorare questo progetto ben venga! Si potrebbe rendere il mount ancora più leggero o ad esempio creare qualcosa per gestire meglio il tubo, il filamento e i cavi. Comunque questa guida si divide in vari paragrafi: A) GENERALE B) SHERPA C) COLLEGAMENTI ELETTRICI D) FIRMWARE E) VALORI RETRACTION F) LISTA DELLA SPESA G) FILE STAMPA A) GENERALE 1) togliere il bowden 2) svitare la vite M3 sinistra con la quale viene fissata la cinghia al carrello 3) Montare il mount sul carrello 4) Inserire nel punto 2 una vite M3 da 3 centimetri 5) Prendere il mount (adattatore dello sherpa, che in foto è color rame) e inserire due tasselli M3 aventi le seguenti misure (4mm di altezza, 5 mm di diametro esterno) 6) per inserirli nei due fori utilizzare un saldatore (poggiare la punta sul tassello/dado, questo si riscalderà e scivolerà nel foro) 7) creare un piccolo bowden da inserire tra l'uscita dello Sherpa e l'entrata dell'hotend. Deve essere lungo 7 centimetri, va inserito fino in fondo all'hotend (quindi fate molta attenzione) mentre la porzione che esce va inserita nello sherpa. Alla base dello sherpa mini c'è un piccolo foro esagonale nel quale si incastra il bowden. La lunghezza del bowden di 7 centimetri è corretta solo per l'hotend stock (originale). Se avete un hotend differente è probabilmente necessario un bowden di lunghezza differente. 8) mettere il fermo per tenere bloccato il tubicino bowden (a me è di colore blu perchè usò il Capricorn il quale da meno problemi rispetto al bowden bianco originale) 9) inserire lo sherpa sul mount (adattatore), avvitare le due viti che andranno nei due tasselli. Mi raccomando non stringete troppo altrimenti i tasselli/dadi se ne vengono via. N.B: per fissare lo sherpa rimuovete un attimo la vite con la molla (quella che serve a far pressione sul filamento) 10) ora inserite il filamento, inserire la vite con la molla e stringete (non troppo eh !) B) SHERPA: 1) ecco un paio di link per effettuare il montaggio dello sherpa: 1.1) https://github.com/Annex-Engineering/Sherpa_Mini-Extruder/blob/master/Build_Instructions/Sherpa_Mini_Assembly_Guide_r2.pdf 1.2) https://www.youtube.com/watch?v=wRGUo1Vt49k 2) mi raccomando l'albero della ruota bianca va tagliato di 1 millimetro (dalla parte corta !) e per far ciò potete stampare un tool (in Pla) nel quale inserite la ruota con l'albero, chiudete tutto con le viti e tagliate. Pensate che io sono riuscito a rimuovere 1 millimetro semplicemente con la carta vetrata. Link stl per il tool: https://github.com/Annex-Engineering/Sherpa_Mini-Extruder/tree/master/Assembly_Tools/Shaft_Grinding_Tool 3) fate attenzione al grano che serve a fissare l'ingranaggio BMG sull'albero. Il grano stringete bene altrimenti avrete problemi ! 4) prima di fissare lo sherpa al mount assicurati che il filamento scorra bene (cioè che si muovano tutti gli ingranaggi) C) COLLEGAMENTI ELETTRICI: 1) Il motore utilizzato per lo sherpa mini (Nema 14 Ldo) ha un connettore di tipo Dupont femmina a 4 pin. I cavi sono dei seguenti colori: verde, blu, rosso, giallo Voi dovete collegare questo connettore al connettore del cavetto che è attualmente è collegato al motore dell'estrusore della stampante. (il motore che sta dietro il feeder trasparente). Il connettore del motore dell'estrusore della stampante è di tipo JST-PH 2.0 a 6 pin (i cavi sono comunque 4 e sulla ghost 5 sono tutti neri) 2) Puoi fare come me e comprare una prolunga: cioè un cavo Dupont maschio-femmina a 4 pin da AWG 24. Compra anche una crimpatrice che possa crimpare connettori JST-PH 2.0 3) taglia il connettore dupont femmina della prolunga, spela i vavi e con una crimpatrice inserisci i connettori JST-PH 2.0. I collegamenti tra motore sherpa e connettore JST della stampante sono: Rosso con pin1, verde pin3, giallo pin4, blu Pin6 ATTENZIONE: Questi colori si riferiscono ai cavi che escono del motore non dalla prolunga. Nel mio caso la prolunga ha i seguenti colori: Bianco, Giallo, Verde, Rosso. Quindi se avete una prolunga con gli stessi colori i collegamenti sono cosi: Motore-Prolunga-Connettore Blu->Rosso->> pin 6 Giallo->Bianco->> pin 4 Verde->Giallo->> pin 3 Rosso->Verde->> pin 1 La linguetta del connettore jst deve essere verso l'alto e i collegamenti iniziano a partire dal basso. Guarda l'immagine x1 Due accortezze: 3.1) guarda attentamente come è posizionato il connettore JST-PH 2.0 della stampante (quello che in origine era collegato al motore dell'estrusore) 3.2) rispetta l'ordine dei collegamenti D) FIRMWARE: 1) devi modificare la vref Se hai un driver TMC2209 inserisci una vref tra 0.42 e 0.49 Io ho impostato la vref a 0.479 2) nel firmware originale devi modificare alcune linee di codice e sostituirle con queste: >INVERT_E0_DIR 1 >DEFAULT_E0_STEPS_PER_UNIT 701 >DEFAULT_E0_MAX_FEEDRATE 70 #E-axis default speed (mm/s) >DEFAULT_E0_MAX_ACCELERATION 1500 #E-axis default maximum acceleration (change/s) change = mm/s >DEFAULT_ACCELERATION 2000 #X,Y,Z,E The default acceleration when printing >DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 1000 #X,Y,Z,E Retraction default acceleration >DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 2000 #X,Y,Z The default addition when not printing >DEFAULT_MINIMUMFEEDRATE 0.0 #Default minimum speed >DEFAULT_MINSEGMENTTIME 20000 #When the buffer is empty, the minimum time required for a move (unit: ms). >DEFAULT_MINTRAVELFEEDRATE 0.0 # >DEFAULT_EJERK 5.0 #Default E axis Jerk (mm/s) Mi raccomando non inserire queste linee di codice “ad minghiam” ma ognuno al suo posto Non c’è nulla di nuovo, cambiano solo i valori. Tutto ciò che sta dopo “#” è un commento E) VALORI RETRACTION: 1) Ho inserito su Cura 4.8 una velocità di 40mm/s e una distanza di 0.6 mm/s Mi raccomando non esagerare con velocità e distanza, parti da valori bassi (35mm/s e 0.4mm/s) e fai alcuni test per trovare il settaggio perfetto 2) Non è necessario calibrare gli step/mm dell'estrusore F) LISTA DELLA SPESA: 1) Motore LDO NEMA 14 36mm rotondo pancake motore LDO-36STH17-1004AHG/LDO-36STH20-1004AHG: https://it.aliexpress.com/item/4001346055973.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dW9i6zN 2) Ingranaggi BMG https://it.aliexpress.com/item/4000021186440.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dg7DpTW 3) Prolunga Dupont 4 pin 24 AWG: https://it.aliexpress.com/item/4000272308899.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dg7DpTW 4) Crimpatrice JST PH 2.0: https://it.aliexpress.com/item/1005001564937815.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dg7DpTW 5) Tasselli/dadi da affogare a caldo nel mount e nello sherpa: https://www.amazon.it/gp/product/B08WLQKDZH/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 6) viti M3 per lo sherpa: https://www.amazon.it/gp/product/B075RCRVH2/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 7) comprate da qualche parte un vite M3 da 3 centimetri G) FILE STAMPA: 1) il mount potete stamparlo anche in PLA (layer 0.2mm e 50% di riempimento) 2) lo sherpa mini stampatelo in ABS Qui trovate i file stl dello sherpa: https://github.com/Annex-Engineering/Sherpa_Mini-Extruder/tree/master/STLs/FDM_STLs 3) su aliexpress potete comprare in alcuni store lo sherpa mini già fatto (cioè parti stampate, viti e motore)