self-driving Golf cart

grabcad

Ziel dieses Projekts war die Entwicklung eines Golf-Service-Roboters, der wie ein automatischer Golfwagen funktioniert, ein Dach zum Schutz des Spielers vor der Sonne hat und über einen Stabilisierungsmechanismus verfügt. Außerdem muss er bis zu 5 Stunden ohne Batterieausfall funktionieren können.Eigenschaften und besondere Funktionen:-Er hat ein Begleit-und Fahrgeschwindigkeit von 7km/h.-Er kann dem Benutzer autonomes Folgen und er bietet einen Sitzplatz um den Benutzer selbständing zu einem vorgegebenen Ziel zu gelangen.-Mit einer Akkuleistung von 150 Ah und einer Laufzeit von über 5 Stunden gewährleistet er eine ausreichende Energieversorgung.-Er verfügt über einen gyroskopischen Stabilisierungsmechanismus, der die Plattform waagrecht hält und somit für Stabilität während der Fahrt sorgt.Steuerungsmechanismus:-Die Lenkung erfolgt mithilfe eines Servomotors mit einem Drehmoment von 20 Nm, in Verbindung mit einem Ritzel und einer Zahnstange.-Die Zahnstange ist auf einer Linearführung abgestützt, um axiale Bewegungen zu ermöglichen.-Die Verfolgungssystem basiert auf GPS TechnologieAntrieb:-5.4 kW Motor-1600 Umdrehungen pro Minute-Getriebe 1:22-2 AntriebswelleStabilisierungsmechanismus:-Ein 3kN linearen Antrieb und Zwei 1,5kN Linearantriebe mit jeweils ein kugelgelenk um eine viergrads rotation zu ermöglichen.-Ein Koppelstange mit Kugelgelenk zwischen der Platte und Chassis mit Kugelgelenk