Schnaps BOT V1.0 EEZYbotARM MK2 Remix

thingiverse

Hier eine Art Erweiterung des EEZYbotARM MK2. Es handelt sich hierbei um ein Projekt welches es euch ermöglicht dem EEZYbotARM MK2 eine coole "Aufgabe" zu geben. Er befüllt auf Knopfdruck beliebeig viele Gläser mit dem Inhalt und der Menge eurer Wahl. Gesteuert durch einen Pololu Maestro Micro Servocontroller, welcher wirklich sehr einfach zu bedienen ist. Ein fertiges Script wird dann auf ihn geflasht und er arbeitet seine vorher programmierten bewegungen ab.Ihr benötigt KEINE Scriptkenntnisse. Was ihr alles braucht: -einen fertig aufgebauten EEZYbotARM MK2: https://www.thingiverse.com/thing:1454048 Sämtliche Beschreibungen sind dort aufgeführt, hier noch ein Video was den Zusammenbau beschreibt: https://www.youtube.com/watch?v=R2MI-tpXyS4 -für den Roboter Arm werden 3 MG996R Metallgetriebe Servos mit 180Grad Stellwinkel benötigt, für den Greifer ein Mg90 Micro Servo -eine 12V dc Membranpumpe,https://www.ebay.de/itm/L40-1-Stk-Mini-Wasserpumpe-Membranpumpe-12V-DC/311449542121?hash=item4883d6dde9:g:TuEAAOSwPdhdT~Td diese hat sich aufgrund ihrer schnellen Ansaugung bewährt, mein erster Versuch war mit einer kleinen Zahnradpumpe, welche aber zu lange zum ansaugen brauchte und sehr wenig Ansaughöhe schaffte. -einen Pololu Maestro Micro Servo Controller: https://www.pololu.com/product/1350 (die Software für euren Pc findet ihr auf der Homepage von Pololu) -einen einfachen Rc Fahrtenregler. Dieser wird zur Ansteuerung der Pumpe benutzt. Er erhält sein Signal vom Pololu. In etwa sowas hier: https://www.conrad.de/de/p/reely-automodell-brushed-fahrtregler-belastbarkeit-max-60-a-motorlimit-turns-20-2250414.html?gclid=EAIaIQobChMItLnW1fLF7QIVQeN3Ch2KkA4aEAQYAyABEgJcz_D_BwE&hk=SEM&WT.srch=1&WT.mc_id=google_pla&s_kwcid=AL%21222%213%21437474864875%21%21%21g%21%21&ef_id=EAIaIQobChMItLnW1fLF7QIVQeN3Ch2KkA4aEAQYAyABEgJcz_D_BwE%3AG%3As Achtet auf einen BEC ausgang! -Als Stromversorung einen Akku - je nachdem was eurer Fahrtenregler unterstützt. Ich habe einen 2s Lipo 7,4v 5000mAh verwendet - der reicht auch für lange Party´s ;) -Natürlich eine Platte wo alles montiert wird - ich habe hier eine Siebdruckplatte verwendet, welche ich mit Sprühfolie beschichtet habe (lässt sich toll abwischen) Maße: 270x490x24mm. An den Ecken befinden sich vier Bohrungen (12mm) für die Füße aus TPU. Die Taschen für die Gläser wurden auf einer Werkzeugmaschine gefräst, es reuchen aber auch Markierungen auf der Platte oder man druckt sich passende Schalen. -4mm (innen) x 6mm (aussen) Silikonschlauch ca 1,5m -die Druckdateien für das Gehäuse findet ihr hier: https://www.instructables.com/How-to-Build-PHIL-a-Light-Tracking-Robot/ Dieses ist perfekt für dieses Projekt, es ist eigentlich für einen Arduino Uno konstruiert, für diejenigen welche den Roboter über einen ansteuern möchten können ihn darin befestigen, es ist aber auch groß genug um den Pololu und den Fahrtenregler aufzunehmen. -Einen einfachen Taster mit Rastfunktion (Led Beleuchtung optional in der richtigen Spannung erhältlich) https://www.ebay.de/itm/Metall-Drucktaster-Druckschalter-LED-Beleuchtung-3V-5V-12V-220V-Einbau-PKW-12mm/174423348269?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&var=473624935136&_trksid=p2057872.m2749.l2649 Zum Pololu und seiner Sofware: -Ihr steuert euren EEZYbotARM MK2 mit der Software die ihr von der Pololu homepage geladen habt: https://www.pololu.com/file/0J266/maestro-windows-130422.zip Ihr könnt mit der Software einzelne Punkte anfahren, sie als Frame speichern, bearbeiten, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen einstellen, sowie Verweilzeiten festlegen und testen! ACHTEN MÜSST IHR AUF FOLGENDES!: Ihr müsst in eurem fertig erstellten Script zwei Befehle löschen, sonst arbeitet euer Roboter sein Programm in einer Dauerschleife ab.Löscht einfach die Befehle "begin" und "repeat" danach drückt ihr auf den Button "Apply Changes" Ihr seht ein Beispiel in den Bildern. Tastet euch bitte vorsichtig an die Bewegungen heran um euer Projekt nicht zu beschädigen, die kleinen Servos haben Kraft. Ich wünsche euch viel Spaß ;)