Rueda Omnidireccional

thingiverse

¡Hola a todos! Hoy les traemos un modelo para impresión 3D de una rueda omnidireccional. Los materiales requeridos además de la impresión 3D son clavos que utilizamos como ejes, después de su preparación, y tubo termorretractil de 16mm que se utiliza para aumentar la adherencia. Si revisas las imágenes, tratamos de explicar el proceso. En el video, probamos las llantas con el robot Shuk donde es notoria la mejora de giros en ángulos muy cerrados. https://youtu.be/3b44OwJxAZM No seas un simple mortal! Déjanos tus comentarios o dudas. **Colocación de ejes post-impresión** Coloca los ejes a la omnirueda, cortando las puntas y cabeza del clavo. Los ejes deben ser aproximadamente de 18mm. Corta tramos de tubo termorretractil de 16mm, luego caliéntalos. En la imagen se ve el resultado. Por efectos de pruebas los utilizamos en nuestro robot.