ROVER NASA

thingiverse

Este projeto de robô autônomo tem a sua estrutura física inspirada em um Rover da Nasa. Suas peças são majoritariamente impressas em impressora 3D e sua segunda base que fica no compartimento de cima do robô, foi cortada em MDF de 3 mm em uma cortadora a laser. O robô tem um sensor ultrassônico medidor de distância na parte dianteira de sua estrutura, que funciona como olhos, o possibilitando de desviar de obstáculos. Fixo na dianteira de sua segunda base também, está um servo motor, servo este que tem seu eixo de rotação conectado ao suporte do sensor de distância, assim possibilitando o sensor se mover juntamente com o eixo do servo motor. O principio da lógica de atuação do robô é o seguinte: O robô se locomove para frente, até encontrar um obstáculo na altura de seus "olhos"(sensor), ele imediatamente para de se movimentar, rotaciona o eixo do servo motor para a esquerda e posteriormente para a direita. Medindo assim, as distâncias dos obstáculos a sua esquerda e a sua direita. Posteriormente o robô da uma ré rápida, e rotaciona seu corpo para onde tem mais "espaço" para ele se locomover.