Rotary swivel unit 4 scanner / Dreh- Schwenkeinheit für Scanner

prusaprinters

<h3><strong>Dreh-/Schwenkeinheit für Scanner (z.B. OpenSCAN)</strong></h3><p>&nbsp;</p><p><strong>Update</strong>: Es gibt nun eine Lösung für OpenScan:&nbsp;</p><p><a href="https://github.com/OpenScan-org/OpenScan2/issues/64">https://github.com/OpenScan-org/OpenScan2/issues/64</a></p><p>&nbsp;</p><h5>Wichtig:</h5><p>Es sind bis jetzt nur die mechanischen Komponenten vorhanden. Eine Steuerung, z.B. mt Arduino oder Raspberry PI, wird noch gesucht. Sollte jemand soetwas erstellen, würde ich mich über eine Info freuen.</p><p>(Ich persönlich suche übrigens eine Variante, die extern mit Python angesteuert werden kann)</p><h4>Funktion:</h4><p>An der Dreh-/Schwenkeinheit sind 2 NEMA17 Schrittmotoren verbaut. Dadurch kann das Bauteil um seine eigene Achse gedreht und geneigt werden.</p><ul><li>Beide Motoren in selber Drehrichtung: Das Bauteil dreht sich um seine Längsachse</li><li>Drehrichtung der Motoren gegenläufig: &nbsp;Das Bauteil dreht sich um seine Querachse</li></ul><p>Die Kamera wird dabei externan einem Stativ (oder ähnlichem) positioniert.</p><p>Die von mir eingespannte Düse dient nur der Demonstration.&nbsp;</p><p>Die Step-Datei <i>Zahnkranz </i>dient dazu, eigene Bauteilaufnahmen zu erstellen.&nbsp;</p><h4>Montage</h4><ol><li>Die Gewindeeinsätze in alle 17 4mm-Löcher der <i>Aufnahme </i>einschmelzen. 3 weitere in den <i>Zahnkranz</i>. Dann den <i>Zahnkranz</i>, die <i>Aufnahme </i>und die beiden <i>Klammern </i>mit M3x10mm Schrauben verschrauben.</li><li>Nun die beiden Kugellager in die <i>Aufnahme </i>pressen.</li><li>Die beiden NEMA 17 und die <i>Seitenhaltern </i>mit 8x M3x6mm Schrauben verschrauben</li><li>Jetzt jeweils Seite für Seite die Achse des NEMA 17 durch das Kugellager stecken und dabei gleichzeitig das <i>Zahnrad klein</i> auf die Achse pressen/drücken.</li></ol><p>&nbsp;</p><p>English</p><h5>Importend:</h5><p>Right now there are only mechanicle parts. A controler like Arduino- or Raspberry Pi based is not ready yet. But I am looking for it. So, if you build are able to build it please inform me.</p><h4>Funktion:</h4><p>There are 2 NEMA 17 Steppers installed.</p><ul><li>Both stepper CW: The part is turning round his own axis.</li><li>One stepper CW, the other CCW: The part ist turning round the Stepperaxis.</li></ul><p>A camera has to be mounted external on a tripod or similar.</p><p>The nozzle in the pictures is only to demontrate how to use the fixture.</p><p>The Step-file <i>Zahnkranz </i>can be used to design own fixtures.</p><h4>&nbsp;</h4><h4>BOM</h4><p>1x Aufnahme</p><p>2x Klammer</p><p>1x Zahnkranz</p><p>2x Seitenhalter</p><p>2x Zahnrad klein</p><p>2x Nema 17 (Wellendurchmesser 5mm, z.B. vom Anet A8 )</p><p>min. 17 Gewindeeinsätze M3 (ich habe ruthex M3S verwendet)</p><p>2 Kugellager 635 2z (oder ähnlich)</p><p>&nbsp;</p><p>Ich hoffe ich habe nichts vergessen. Rückmeldungen nehme ich gerne entgegen.&nbsp;</p>