Robot lawn mower LIAM

prusaprinters

<p>**<strong>ENGLISH BELOW!</strong>****</p> <p>Min lilla variant på Morbror Marcus 3d printade Liam. Allt är kört i PETG förutom cutterbracket som jag körde i Polykarbonat för lite extra styrka och värmetålighet. Jag ändrade lite i de filer som fanns för att kunna använda akrylglas / plexiglas / plywood / valfri skiva som lock samt skruvhål med plats för m5 mutter (fick dock använda m4 på min då min skrivare inte kunde hålla toleranserna) för att fästa skivan på klipparen. Jag limma även på gummilister runtom för att täta ordentligt.</p> <p>Utöver det ritade jag en ny klippardisk som jag tror ska fungera med flera olika Liamklippare. Den som är inkluderad har jag dock inte testat själv. Jag använder en annan lite mer komplicerad variant som tyvärr inte lämpar sig väl för 3d skrivare. Den nya disken består av två komponenter som läggs på varandra. Syftet med cutterdiskbottom är att förhindra gräs och annat från att samlas vid knivbladen och skruvarna, fast det kanske har motsatt effekt? Meddela gärna om det funkar ok eller ej. Disken passar NIDEC med M8 adaptern man köper på microcutter.</p> <p>Ritade även ett nytt skydd för att hålla fingrar och katter som det är i mitt fall borta från bladen. Den är inspirerad av den som finns i Liam 6 men lite större och hålen för att fästa den i klipparen passar i de tre hålen som klipparmotorn sitter i. Jag gjorde de hålen lite större (tror de är 9mm) då det inte blir helt rakt när man limmar ihop de olika komponenterna. Se bara till att ha en lite större bricka så funkar det bra. M4x50 skruvar använder jag för att fästa skyddet och klipparmotorn.</p> <p>Cutterdisk samt cage är ritad i fusion360. Hojta till om ni vill ha filerna för att rita vidare.</p> <p>Jag inkluderade även filer som jag inte redigerat så allt är samlat.</p> <p>Lite övriga tips. m8 gängstång för framhjulen. 608 kullager (plocka med brickor som passar då plasten äter sig in i lagret och stoppar dem annars. 22mm ytterdiameter ska det va. <a href="https://www.ebay.com/itm/Aluminium-flat-washers-light-weight-6mm-30mm-various-pack-sizes/281770185167?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&amp;var=580772988129&amp;_trksid=p2060353.m2749.l2649">Finns på ebay</a> 18mm ID, 22mm OD). Låsmuttrar rekommenderas. Polykarbonat är förjävligt att printa i, undvik!!</p> <p> <figure class="media"> <oembed url="https://youtu.be/Uk_87hmOR5c"></oembed> </figure> </p> <p>My little version of Uncle Marcus 3d printed Liam. Everything is printed in PETG except for the cutter bracket that is in Polycarbonate for a little extra strength and heat resistance. I changed a little in the files that were available to be able to use acrylic glass / plexiglass / plywood sheet as a cover and screw holes with space for m5 nut (however, I ended up using m4 on mine since my printer could not keep the tolerances) to attach the disc to the mower . I also glued on rubber strips around to seal properly.</p> <p>In addition to that, I drew a new cutter dish that I think will work with several different Liam clippers. The one which is included, however, I have not tested myself. I use another slightly more complicated variant which unfortunately is not well suited for 3d printers. The new disk consists of two components that are attached on each other. The purpose of cutter disk bottom is to prevent grass and other things from gathering at the blades and screws, though it may have the opposite effect? Please let me know if it works ok or not. The disc fits the NIDEC with the M8 adapter purchased on microcutter.</p> <p>I also designed a new protection to keep fingers and cats as it is in my case away from the blades. It is inspired by the one found in Liam 6 but slightly larger and the holes for attaching it to the mower fit into the three holes in which the mower motor is located. I made the holes a little bigger (think they are 9mm) since it does not get completely straight when one glues the various components together. Just make sure you have a slightly larger washer so it works well. I used M4x50 screws to secure the cover and the cutter motor.</p> <p>Cutter disk and cage are drawn in fusion360. If you want the files to modify, let me know.</p> <p>I also included files that I did not remix so everything is collected.</p> <p>Some other tips. m8 threaded rod for the front wheels. 608 ball bearings (use washers between the bearing and the plastic, the plastic stops them otherwise. Available on ebay 18mm ID, 22mm OD). Lock nuts are recommended. Polycarbonate is a pain in the arse to print in, avoid !!</p> <p> <figure class="media"> <oembed url="https://youtu.be/Uk_87hmOR5c"></oembed> </figure> </p> <p>All the components can be found on microcutter.se/shop and there is a facebook group and a github with a metric ton of information.</p> Category: Robotics