Robot Golbotth8

thingiverse

####Information technique Ce petit robot est destiné à vous initier à la programmation, nous l’appellerons Golbotth8. La construction de cet engin passe déjà par l’impression 3D, vous trouverez l’ensemble des fichiers STL sur notre site ainsi que la matière que nous avons utilisée et les différents conseils techniques. Vous aurez la possibilité de suivre des tutoriels sur Arduino avec ce module. Nous avons surtout essayé de minimiser le coût de l’ensemble. Vidéo : Etude du robot type Golbotth8 : https://youtu.be/8ca-bFkyZ-0 Vidéo : Vue éclatée du robot Golbotth8 : https://youtu.be/r4oXkZYn9Gc ####Information sur le capteur ultrason : Télémètre à ultrasons Grove 101020010 Ce module dispose d’un émetteur à ultrasons et d’un récepteur à ultrasons afin que vous puissiez le considérer comme un émetteur-récepteur à ultrasons. Familier avec le sonar, lorsque l’onde ultrasonore de 40 KHz générée par l’émetteur rencontre l’objet, l’onde sonore sera renvoyée et le récepteur peut recevoir l’onde ultrasonore réfléchie. Il suffit de calculer le temps entre l’émission et la réception, puis de multiplier la vitesse du son dans l’air (340 m / s) pour calculer la distance du capteur à l’objet. Le lien pour le principe de fonctionnement : https://www.redohm.fr/2017/10/grove-telemetre-a-ultrasons-grove-101020010/ Téléchargez la bibliothèque UltrasonicRanger depuis Github. pour la programmation sur Arduino : https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_UltrasonicRanger/archive/master.zip Tutoriel utilisation d'un telemetre à ultrason en vidéo : https://youtu.be/BQjNdfaQb2w Notre site : https://www.redohm.fr