Robot Balanceador

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Robot Balanceador: Estructura para que armar robot balanceador. Consta de las siguientes partes: - Base inferior esta preparada para soportar los motores Nema 17 y el porta pilas (ver mas abajo). - 2 bases mas para el 2do y 3er piso con perforaciones varias que son compatibles con Arduino Uno, Mega y el Shield de Nano. - Dos laterales de 60mm de altura para poner alguna placa como un StepDown o regulador de voltaje y una tecla de encendido. - Amortiguadores de golpes por si el robot pierde el equilibrio tambien con 60mm de altura. - Seáradores de 60mm para que cada base quede perfectamente regulada a esa altura. - Rueda de 65mm con centro para eje de motor nema 17. - Portapilas para armar de 3 cuerpos con cajon para atornillarlo en la 1er base. Este portapilas es para 3 baterias 18650 y tiene lugar suficiente para poner dentro una placa protectora de carga BMS. Si lo prefieren pueden usar cualquier portalilas que ya tengan en casa. La estructura se agarra con 4 varillas roscadas de 4 mm de 160mm de altura y sus respectivas tuercas. Si necesitan consejos para el armado o ideas siempre pueden consultarme.