Ring:Bit Car claw / chňapák pro Ring:Bit Car

prusaprinters

CZ (EN version follows):Na školním RoboKroužku si naše děti hrají s Elecfreaks Ring:Bit Car.Pro naše hrátky by se občas hodil “chňapák”. Chtělo to něco s minimem součástek, snadno tisknutelné, co by děti dokázaly bez potíží sestavit. Nic jsme nenašli. Toto je pokus o nápravu situace.Chňapák je založen na designu skvělého robotího ramene MeArm od Bena Graye (https://mearm.com/), které samo má řadu autorských verzí  a  řadu remixů. Potřebné STL soubory jsou použity z remixu Printable MeArm 0.1 Claw od jonahl, protože Ben Gray zveřejnil pouze dxf soubory a s těmi Tinkercad nepracuje.Tisk:  PLA nebo PETG, funguje oboje, 3 perimetry. Zveřejněný .3mf projekt má všechna nastavení provedena.HW:  Mimo tištěných částí je potřeba:9g mikro servo (SG90 nebo podobné, 180°)2x šroubek M3x5 (pro připevnění k robotu)1x šroubek M3x10 (připevnění drápu k základní desce), volitelně podložka M3Montáž:Servo nastavit na 90°, vsadit do základové desky (na plochou stranu)Zespodu přidat ozubená kola s čelistmijednu čelist zajistit šroubkem M3x10 s podložkou (nedotahovat zcela, čelist se musí volně pohybovat)Nasadit páku serva a zajistit šroubkem v ose serva. Možná bude nutno páku serva seříznout. Celý komplet nasadit na desku plošného spoje v přední části Ring:Bit Car, přichytit zespodu šroubky M3x6vše snad osvětlí návodná kresbaTinkercad Projekt pro případný remix: https://www.tinkercad.com/things/hwxo8lb32Bu-ringbit-car-clawEN: Our schools robotics club kids use Elecfreaks Ring:Bit Car.Sometimes it would be nice to have a claw. A claw with minimum parts so even younger kids have no trouble to assemble it. We have found nothing useful. This is our try to remedy the situation.The claw is based on beautiful MeArm robotic arm by Ben Gray (https://mearm.com) that itself has a lot of versions and remixes / clones too. I have used parts from https://www.thingiverse.com/thing:1654289, because Ben Gray published his robot arm in dxf and I have no software to read it.Printing: use anything you want, PLA and PETG are perfectly fine. 3 perimeters for better strength. Published 3mf file has all the settings set.Hardware: besides printed parts, you will need:9g micro servo (SG90 or similar, 180 °)2 screws M3x5 (to attach assembly to RingBit)M3x10 screw with washer (to attach right claw to baseboardAssembly:Set servo horn to approx. 90° position, insert servo to servo hole on baseboard flat sideturn baseboard upside down (servo down), arrange two jaws into their positionsUse M3x10 screw with washer to mount right jaw (now on your left side) to baseboardInsert servo horn to the left jaw, attach jaw with horn to the servo wheel with small screw (provided with servo). Trim servo horn if needed.mount whole assembly onto RingBit Car using two M3x5 screwsFor reference look at photos and illustrations in descriptionTinkercad projekt if you want to remix it: https://www.tinkercad.com/things/hwxo8lb32Bu-ringbit-car-claw