RC Sojourner rover

thingiverse

Here is a 1:1 scale model of the first rover called Sojourner =) The frame is assembled from a 20x20 mm structural aluminum profile. All parts are printed with PLA plastic, everything fits on a standard 200x200 mm table, but it is advisable to use 220x220 - you need literally for a couple of parts to minimize support. Assembly video: 1) https://www.youtube.com/watch?v=LOtRebcCIws 2) https://www.youtube.com/watch?v=Hk6BCwoZCLc 3) https://www.youtube.com/watch?v=hwN1Gh1vDJA I originally used 915 rpm geared motors. But the torque was not enough, and the rover could only drive on a flat surface. Therefore, I had to replace them with similar ones, but only at 60 rpm. The solar panel frame is cut from 5mm. plexiglass, drawing attached. I also used PCB as the basis for solar cells. It is quite possible to replace them with a simple base made of the same acrylic or plexiglass. The Arduino is connected to the receiver using the PWM protocol, so any control equipment can be used. Thrust bearings for the front and rear wheels are assembled on 6 mm. airsoft balls. It takes 78 pieces to assemble a solar panel, they are very fragile and can break, so I would recommend buying 100 pieces. If you have any questions, you can write a private message, but it's better to ask them in the comments so that everyone else can see the answers. List of accessories: 4x MG958 Servos - http://alii.pub/6ano71 6x Motors JGA25-370 (12V, 50 rpm) – http://alii.pub/6anple 6x Regulators DRV8871 – http://alii.pub/6ano3x 1x Control Board – http://alii.pub/6anpba 1x Step Down Converter 2A – http://alii.pub/6ano7t 1x Step Down Converter 12A - http://alii.pub/6anoz8 3x swing 5300 batteries – http://alii.pub/6anps0 1x BMS board 3S 25A – http://alii.pub/6anp0e 1x Solar Panel Controller – http://alii.pub/6anpel 78x Solar cells - http://alii.pub/6anp7l 1x Tape and marker - http://alii.pub/6anp9x 4x Servo Discs – http://alii.pub/6anoc3 2x M4 ball ends – http://alii.pub/6ansis 3x Switches - 1x Connector XT60 - 6x JST connectors - http://alii.pub/6anp3p 4x Bearings F625ZZ - http://alii.pub/6anox3 4x Bearings 608ZZ – http://alii.pub/6anouy 6x Bearing 6005 (25x47x12) - http://alii.pub/6anszp 4x Bearings F623ZZ - http://alii.pub/6ap9sz T nuts – http://alii.pub/6anq51 Structural profile 20x20 mm: 2x 355 mm. 2x 314 mm. 4x 130mm. 2x 250 mm. Aluminum tubes 6 mm. Aluminum tubes 8 mm. Airsoft balls 6mm. Bolts M8 Screws and nuts M3, M4, M5 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Перед вами модель первого действующего марсохода под названием Соджорнер в масштабе 1:1 =) Каркас собирается из конструкционного алюминиевого профиля сечением 20х20 мм. Все детали напечатаны ПЛА пластиком, всё влезает на стандартный стол размером 200х200 мм, но желательно использовать 220х220 – нужно буквально для пары деталей, чтобы минимизировать поддержки. Видео по сборке: 1) https://www.youtube.com/watch?v=LOtRebcCIws 2) https://www.youtube.com/watch?v=Hk6BCwoZCLc 3) https://www.youtube.com/watch?v=hwN1Gh1vDJA Изначально я использовал мотор- редукторы на 915 оборотов в минуту. Но крутящего момента было недостаточно, и ровер мог ездить только по относительно ровной поверхности. Потому пришлось заменить их на аналогичные, но всего на 60 об\мин. Каркас солнечной панели вырезан из 5 мм. оргстекла, чертёж прилагается. Так же я использовал печатные платы в качестве основы для солнечных элементов. Их вполне можно заменить на простую основу из того же акрила или оргстекла. Подключение ардуино к приёмнику осуществляется по протоколу PWM, так что можно использовать любую аппаратуру управления. Упорные подшипники для передних и задних колёс собираются на 6 мм. страйкбольных шарах. Для сборки солнечной панели требуется 78 элементов, они очень хрупкие и могут сломаться, потому я бы рекомендовал покупать 100 штук. Если у вас появятся вопросы – можно писать написать личное сообщение, но лучше задать их в комментариях, чтобы и все остальные могли видеть ответы. Список комплектующих: 4x Сервы MG958 - http://alii.pub/6ano71 6x Моторы JGA25-370 (12V, 50 rpm)– http://alii.pub/6anple 6x Регуляторы DRV8871 – http://alii.pub/6ano3x 1x Плата управления – http://alii.pub/6anpba 1x Понижайка 2А – http://alii.pub/6ano7t 1x Понижайка 12А - http://alii.pub/6anoz8 3x Аккумуляторы swing 5300 – http://alii.pub/6anps0 1x Плата БМС 3S 25A – http://alii.pub/6anp0e 1x МППТ – http://alii.pub/6anpel 78x Солнечные элементы - http://alii.pub/6anp7l 1x Лента и маркер - http://alii.pub/6anp9x 4x Диски для серв – http://alii.pub/6anoc3 2x Шаровые М4 – http://alii.pub/6ansis 3x Выключатели – 1x Разъём ХТ60 - 6x Разъёмы JST - http://alii.pub/6anp3p 4x Подшипники F625ZZ - http://alii.pub/6anox3 4x Подшипники ZZ608 – http://alii.pub/6anouy 6x Подшипник 6005 (25x47x12)- http://alii.pub/6anszp 4x Подшипники F623ZZ - http://alii.pub/6ap9sz Т гайки – http://alii.pub/6anq51 Конструкционный профиль 20х20 мм: 2x 355 мм. 2x 314 мм. 4x 130 мм. 2x 250 мм. Алюминиевые трубки 6 мм. Алюминиевые трубки 8 мм. Страйкбольные шары 6мм. Болты М8 Винты и гайки М3, М4, М5