Proto-Rap Mark II

prusaprinters

<figure class="media"><oembed url="https://www.youtube.com/watch?v=rOLeCK9LTlg"></oembed></figure><p>Después de ver numerosos diseños de CNC en Youtube que involucran bastantes piezas que no son plasticas decidí finalizar este proyecto<br>teniendo en cuenta que sea muy fácil de montar, barato y que involucre la mayor cantidad de plástico impreso.<br>Gaste unos 300 dolares sin tener en cuenta el spindle y tiene un área de trabajo de 800 mm por 330 mm.</p><p>Utiliza:<br>2 barras de 20 mm rectificadas de 1 metro de largo<br>2 barras de 12 mm rectificadas de 50 centímetros de largo<br>2 barras de 12 mm rectificadas de 13 centímetros de largo.<br>Además 4 rodamientos lm20uu y 8 rodamientos lm12uu.</p><p>Adjunto 3 tutoriales en video donde se observa primero el armado de los dos laterales, luego el armado del carro z y por último el armado final.</p><p>La tornillería va en torno a la métrica 4. Yo use tornillos de 5/32 porque eran más baratos. Está pensada para reforzar las partes plásticas y darle estructura para evitar torsiones en estas piezas.<br>Todas las piezas se imprimen como vienen en los STL (por cuestiones de torsión) y sin soportes. Con un relleno en el orden del 20% me ocuparon 1.4 - 1.7 kg de PLA +.<br>El soporte del spindle está diseñado para un mini torno chino de 52 mm de diámetro (los que se consiguen a bajo costo en ferreterías y casas de herramientas).<br>Todos los ejes poseen un sistema anti backlash con resortes que está explicado en los tutoriales en video.<br>Se pueden utilizar tanto motores nema 17 como nema 23. Yo uso todos nema 17 en los ejes x e Y y nema 23 el el eje Z porque lo tenía en casa.<br>Como control ocupo un Arduino uno con su shield CNC y 4 drivers Pololu.<br>Es grande la máquina por lo que los drivers y motores están un poco al limite (yo tengo cooler para los drivers pero en realidad está más pensada para utilizar nema 23 con el mismo arduino uno-CNC shield pero ocupando drivers tipo los TB6600).<br>De todas formas con esta configuración el eje Y se mueve perfectamente con los dos nema 17.<br>El puente X lo he reforzado con 2 varillas roscadas de media pulgada. Así como toda la tornillería está dispuesta para darle soporte a las piezas y actuar como traba en determinados rodamientos (los de 20 mm traban dentro de los clamps con los tornillos).<br>Las varillas roscadas que utilice para trasladar el movimiento de los motores son de 8 mm comunes (800 mm/min movimiento rápido y 400 mm/min en corte de mdf con pasadas de 5 mm).</p><p>Para mas tutoriales y avances de desarrollo pueden encontrarme en Instagram:<br><a href="https://www.instagram.com/juanitomaker/">https://www.instagram.com/juanitomaker/</a></p><p>Allí subo upgrades y actualizaciones de pruebas para esta máquina (en este momento estoy probando adaptarle correas para intentar imprimir en 3d.El problema va a ser encontrar la cama caliente de 80 x 30 cms).<br>En este momento estoy experimentando con un spindle de 800 watts de los que venden en Ebay.<br>Por ahora estoy trabajando mdf en pasadas de 5 mm de profundidad sin problemas pero en los próximos días seguramente llevaré más allá de ese limite los parámetros.</p><p>ATENCIÓN:</p><p>En unos días subiré otro modelo para trabajar con correas en los ejes X-Y y plantear la posibilidad de imprimir en 3d con pocas modificaciones generales.<br>Las piezas que están marcadas como DEV KIT funcionarán tanto con ese Set up con correas como con este.</p><p>&nbsp;</p><p>**************************</p><p>After seeing so much Youtube tutorials on CNC machines id came up with this idea. 800 mm x 330 mm x 50 mm. The major part is 3d printed.<br>I needed simple to mount, cheap and strong using the most amount of plactic in the design.<br>At the time I spent about $ 200 $300 here in Argentina among all the materials (no counting the spindle).</p><p>Are:<br>2 bars of 20 mm rectified 1 meter long<br>2 bars of 12 mm rectified 50 centimeters long<br>2 bars of 12 mm rectified 13 centimeters long.<br>Also 4 bearings lm20uu and 8 bearings lm12uu</p><p>The hardware goes around the metric 4. I used 5/32 screws (cheapest I found) . They may also work with metric 3 and 4 screws.</p><p>All parts are printed as they come in STLs (for torsion reasons) and without supports. With a filling in the order of 20% they occupied me 1.4 - 1.7 kg of PLA +.</p><p>The spindle holder is designed for a 52mm diameter Chinese mini lathe (cheaply available at hardware stores and tool shops).</p><p>Both nema 17 and nema 23 motors can be used.<br>As a control I use an Arduino uno with its CNC shield and 4 Pololu drivers. The machine is large so the drivers and motors are a bit on the limit (I have a cooler for the drivers but in reality it is more designed to use nema 23 with the same Arduino uno-CNC shield but occupying drivers like the TB6600).<br>In any case, with this configuration, the Y axis moves perfectly with the two nema 17s.</p><p>The X-bridge has been reinforced with 2 threaded rods of half an inch. As well as all the hardware is arranged to give support to the pieces and act as a lock on certain bearings (the 20 mm ones lock inside the clamps with the screws).</p><p>The threaded rods that I use to transfer the movement of the motors are common 8 mm (those of the hardware store that have an ETERNAL pitch) so it does not develop much speed but for what I do it is enough.<br>(800 mm/min speed move y 400 mm/min en cutting plywood /5 mm stepdown).</p><p>You can find me on instagram as juanitomaker in case you have any questions.</p><p>In a few weeks I ll be upload some modifications in X-Y axis to put them belts transmision accesories. The idea is to 3d print up to 130 mm in the Z direction.<br>The pieces named DV KIT correspond to future designs (It works with this design too)</p>