PROJET: DESIGN OF A THREE DEGREES OF FREEDOM PLANAR PARALLEL MANIPULATOR
grabcad
Ce projet consiste à concevoir un robot parallèle planétaire à 3 degrés de liberté dont l'espace de travail cylindrique ne dépasse pas en diamètre 100 mm. La conception du robot se concentre sur la géométrie synthétique, c'est-à-dire la sélection des longueurs des liaisons et le mouvement de la plateforme. Nous optimisons le workspace et concevons un robot 3-RRR pour que les performances du robot soient au top niveau.
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