panBot

thingiverse

English: The panBot as a platform for various microcontrollers. This version described here is equipped with a microbit. Furthermore, adaptations for Arduino with Motorshield and Nodemcu with Motorshield are included. The SMARS modular robot by tristomietitoredeituit has the greatest influence on development. Thanks for the inspiration! The IR sensor housing is a remix of the following model: https://www.thingiverse.com/thing:4126289 Assembly Video: https://youtu.be/OYCyOhkrIEs Motor Test: https://youtu.be/0zFQo-XGmSg Distance Example: https://youtu.be/dF7OEr1f6fY Line Follower Example: https://youtu.be/Kr5oDrstoPg Motor-Test makecode: https://makecode.microbit.org/_doMHqKhRLgTE Ultrasonic Sensor makecode: https://makecode.microbit.org/_J8E1kdUJaThv Line Follower makecode: https://makecode.microbit.org/_iJ0WK7LsAikw The following prints are required for the construction: 1 x Body 2 x Bolt_Chassis Depending on the controller: 1 x Top_*** For the IR-Seonsoren extension the following prints are used: 1 x Connector_3_IR 1 x IR Sensor_Head 1 x IR Sensor_Main (with/without melting thread) Other materials: 4 x TT-Engine 4 x TT-Motor Wheel 1 x Robotbit 1 x Microbit 1 x Ultrasonic Sensor HC-SR04P 8 x M3x25 Bolts 8 x M3 Nuts 4 x Dupont Female-Female Cable Model with IR sensors 2 x IR-Sensor 2 x M3x5 Bolts 2 x M3 Nuts 6 x Dupont Female-Female Cable additional 2 x Neopixel Deutsch: Der panBot als Plattform für verschiedene Microcontroller. Diese hier beschriebene Version ist mit einem Microbit bestückt. Weiters liegen aber auch Adaptionen für Arduino mit Motorshield und Nodemcu mit Motorshield bei. Das IR-Sensor Housing ist ein Remix von folgendem Modell: https://www.thingiverse.com/thing:4126289 Aufbau Video: https://youtu.be/OYCyOhkrIEs Motor Test: https://youtu.be/0zFQo-XGmSg Abstandssensor: https://youtu.be/dF7OEr1f6fY Line Follower: https://youtu.be/Kr5oDrstoPg Motor-Test makecode: https://makecode.microbit.org/_doMHqKhRLgTE Abstandssensor makecode: https://makecode.microbit.org/_J8E1kdUJaThv Line Follower makecode: https://makecode.microbit.org/_iJ0WK7LsAikw Zum Aufbau werden folgende Drucke benötigt: 1 x Body 2 x Bolt_Chassis Je nach Controller: 1 x Top_*** Für die IR-Seonsoren Erweiterung werden folgende Drucke benötogt: 1 x Connector_3_IR 1 x IR Sensor_Head 1 x IR Sensor_Main (mit/ohne Schmelzgewinde) Sonstige Materialien: 4 x TT-Motor 4 x TT-Motor Wheel 1 x Robotbit 1 x Microbit 1 x Ultrasonic Sensor HC-SR04P 8 x M3x25 Bolts 8 x M3 Nuts 4 x Dupont Female-Female Cable Modell mit IR-Sensoren 2 x IR-Sensor 2 x M3x5 Bolts 2 x M3 Nuts 6 x Dupont Female-Female Cable zusätzlich 2 x Neopixel