Open Source Inertia Wheel Inverted Pendulum

thingiverse

Pendulo Invertido Con Rueda Inercial de Codigo Abierto Este prototipo didactico tiene la finalidad de aplicar de manera practica los conociemientos adquiridos en temas relaciondos con sistemas de control. Algunas piezas fueron creadas con formato compatible para la impresion 3D, mientras que otras se pueden conseguir en diferentes tiendas como bases de balero y husillos. Material adicional que se requiere: Varilla de acero inoxidable (longitud lo establece el usuario segun el requerimiento del proyecto) B01MZ4V1XP 25GA-370-600RPM-DC12V Monster Moto Shield Vnh2sp30 Arduino Mega Tornillo estandar 3/4 x 3 in Tuerca estandar 3/4 4mm Flange H4 16*4 Open Source Inverted Pendulum with Inertial Wheel. This didactic prototype aims to apply practical knowledge acquired in topics related to control systems. Some parts were designed in a compatible format for 3D printing, while others can be obtained from different stores, such as bearing bases and threaded rods. Additional material required: Stainless steel rod (length determined by the user according to the project's requirements) B01MZ4V1XP 25GA-370-600RPM-DC12V Monster Moto Shield Vnh2sp30 Arduino Mega Standard screw 3/4 x 3 in Standard nut 3/4 4mm Flange H4 16*4