Nema17 60mm serial Cycloidal-harmonic-mix actuator
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<p>这是一个42步进电机的减速箱系列。它们的直径是61mm.你可以单独的使用cycloidal或harmonic作为一个减速箱来使用，也可以组合他们在一起使用。<br>Cycloidal： 有2个减速比。分别是9：1和20：1。使用6根3mm销轴做滚针。4或3个8-12-4的轴承。一个35-44-5的轴承。<br>https://detail.tmall.com/item.htm?id=649166166381&spm=a1z09.2.0.0.58f02e8dusfqfV&_u=o4sc0bdcfa1<br>harmonic： 只有一个减速比，20：1.原因是我用HTD3M-120的橡胶同步带做为谐波发生器。<br>https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.58f02e8dusfqfV&id=38021974305&_u=o4sc0bd2a2e<br>在中间的动力输入轮上需要2个M3-9-4（MR93）或M3-8-4（MR83)的轴承。和2个M3-8mm带螺纹的销轴。一个35-44-5的轴承<br>https://detail.tmall.com/item.htm?id=638125914095&spm=a1z09.2.0.0.58f02e8dusfqfV&_u=o4sc0bdfb3c&skuId=4745776266972</p>
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