Neato Botvac wheel drive gear

thingiverse

Малая шестерня (которая контактирует с колесом) немного увеличена, так как в моем случае зубы на колесе были съедены. Исходники прикладываю, можно править. Не забывайте добавлять смазку. Части лучше между собой склеить чтобы появилась ось на двух опорах. Это уберет люфты и добавит жесткости. При печати внимательно посмотрите как заполняются зубья. Подбирайте толщины периметров и внешних периметров таким образом, чтобы зубья были максимально заполнены.