Motorized microscope with Raspberry Pi HQ camera and HTML interface

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## Motorized microscope project made from recycled elements from a CNC and the new HQ camera for Raspberry Pi. The HTML command interface was developed in Python. It is accessible from the local network and allows you to zoom and control the NeoPixels LED lighting. ### Parts to 3D print * Support for 12.3MP HQ camera to be fixed on the linear guide of a T8 screw * Support for Neopixel 16 LED lighting (diam. 30mm) compatible with 4K C-mount lens * Raspberry Pi support (3 or 4) to be fixed on a 2020 aluminum profile using a T-nut * Extension tube (optional) ### HQ camera and other components used * [12MP HQ Camera module](https://s.click.aliexpress.com/e/_ArT8CJ) * [4K 50mm C-mount lens](https://s.click.aliexpress.com/e/_ACyuyb) or equivalent * x1 Motor [Nema 17HS4401](https://amzn.to/37Z5YMi) or equivalent * x1 stepper motor driver [A4988](https://amzn.to/2TLUrHL) or [DRV8825](https://amzn.to/3jKHZCI) * x1 [4 pin cable](https://amzn.to/3mPEg8Z) for Nema motor * x1 [mini power supply module](https://www.banggood.com/fr/search/power-supply-module-5v-12v/0-0-0-1-1-60-0-price-0-0_p-2.html?p=RA18043558422201601Y) multi-voltages delivering at least 5V and 12V * x1 LED ring ø32mm ([x16 LED RGB NeoPixel](https://amzn.to/34Nm9KG)) * [Raspberry Pi](https://amzn.to/2TJ5txu)(model of your choice). The bracket is compatible with models 3 and 4 ### Recycled components from a [CNC 3018](https://amzn.to/3oQmzrC) used for the stand: * x2 aluminum profiles 2020 (square section 20x20mm) of length 220mm approximately * x2 2020 aluminum profiles (square section 20x20mm) approximately 350mm long * x4 30mm brackets * T-nuts for aluminum profile 2020 * x2 rods ø10mm length 400mm mini * x2 linear guides ø10mm * x4 supports for rod ø10mm * x1 Nema motor board * x1 T8 screw of minimum length 350mm * x1 direct screw transmission element * x1 flexible connection ø8mm ### Useful links * [Step by step tutorial](https://diyprojects.io/motorized-microscope-hq-camera-raspberry-pi-python-html-interface/) * [Github Repo](https://github.com/projetsdiy/Raspberry-Pi-Projects/tree/main/HQ%20Camera/Motorized%20microscope) * [Python code to drive Nema 17 stepper motor](https://diyprojects.io/drive-nema-17-stepper-motor-rpimotorlib-python-library-a4988/) * [Cameras for Raspberry Pi and accessories (C-mount lenses, extension ring, CSI tape, tripod, microscope holder](https://diyprojects.io/price-csi-cameras-raspberry-pi-hq-cmount-camera-8mp-noir-5mp-ribon-lens-tripod-microscope/) * [Selection of components](https://diyprojects.io/components-diy-3d-printer-profiles-tnut-nema-17-a4899/) for 3D printers and CNCs that can be used in DIY. ## Projet de microscope motorisé réalisé à partir d'éléments recyclés d'une CNC et de la nouvelle caméra HQ pour Raspberry Pi. L'interface de commande HTML a été développée en Python. Elle est accessible depuis le réseau local et permet de zoomer et de piloter l'éclairage à LED NeoPixels. ### Pièces à imprimer en 3D * Support pour caméra HQ 12,3MP à fixer sur le guidage linéaire d'un vis T8 * Support pour éclairage Neopixel 16 LED (diam. 30mm) compatible objectif 4K à monture C * Support Raspberry Pi (3 ou 4) à fixer sur un profilé aluminium 2020 à l'aide d'un écrou en T * Tube allonge (optionnel) ### Caméra HQ et autre composants utilisés * [Caméra HQ 12MP](https://s.click.aliexpress.com/e/_ArT8CJ) * [Objectif 50mm à monture C par caméra 4K](https://s.click.aliexpress.com/e/_ACyuyb) ou équivalent * x1 Moteur [Nema 17HS4401](https://amzn.to/383fWMw) ou équivalent * x1 pilote pour moteur pas à pas [A4988](https://amzn.to/2Gk0BM9) ou [DRV8825](https://amzn.to/3jPm79k) * x1 [câble 4 broches](https://amzn.to/324gQ7D) pour moteur Nema * x1 [mini module d'alimentation](https://www.banggood.com/fr/search/power-supply-module-5v-12v/0-0-0-1-1-60-0-price-0-0_p-2.html?p=RA18043558422201601Y) multi-tensions délivrant au moins 5V et 12V * x1 anneau de LED ø32mm ([x16 LED RGB NeoPixel](https://amzn.to/323tK67)) * [Raspberry Pi](https://amzn.to/2TJ5txu) (modèle au choix). Le support est compatible avec les modèles 3 et 4 ### Composants recyclés d'une [CNC 3018](https://amzn.to/3265osk) utilisés pour le statif : * x2 profilés aluminium 2020 (section carrée 20x20mm) de longueur 220mm environ * x2 profilés aluminium 2020 (section carrée 20x20mm) de longueur 350mm environ * x4 équerres 30mm * Ecrous en T pour profilé aluminium 2020 * x2 tiges ø10mm de longueur 400mm mini * x2 guidages linéaires ø10mm * x4 supports pour tige ø10mm * x1 platine moteur Nema * x1 vis T8 de longueur 350mm minimum * x1 élément de transmission direct à vis * x1 raccord flexible ø8mm ### Liens utiles * [Tutoriel avec le code source Python](https://projetsdiy.fr/microscope-motorise-camera-hq-raspberrypi-interface-html/) * [Dépôt Github](https://github.com/projetsdiy/Raspberry-Pi-Projects/tree/main/HQ%20Camera/Motorized%20microscope) * [Piloter un moteur Nema 17 en Python](https://projetsdiy.fr/raspberry-pi-piloter-un-moteur-pas-a-pas-nema-17-avec-la-librairie-rpimotorlib-python-pour-a4988/) * [Caméras pour Raspberry Pi et accessoires (objectifs à monture C, bague allonge, ruban CSI, trépied, support microscope](https://projetsdiy.fr/prix-camera-raspberrypi-5mp-8mp-noir-hq-12mp-monture-c/) * [Sélection de composants](https://projetsdiy.fr/composants-imprimantes-3d-cnc-diy-profiles-ecrout-nema-17-a4899/) pour imprimantes 3D et CNC que l'on peut utiliser dans les bricolages.