Modifiziertes Vorderrad zur besseren Hindernisüberwindung - Ecovacs Deebot Ozmo 950 (Modified front wheel for better overcoming obstacles)

thingiverse

(English Version below / Englische Version weiter unten) Ich habe für den Staubsaugroboter Ecovacs Deebot Ozmo 950 ein alternatives Vorderrad designed, mit dem Ziel eine bessere Hindernisüberwindung zu ermöglichen. An Türschwellen / Sockelleisten und beim Auffahren auf harte Hindernisse rutscht der Roboter manchmal mit dem Original Vorderrad seitlich ab und schafft es so nicht, das Hindernis zu überwinden. Aus diesem Grund habe ich ein Rad mit einem vertikalen Profil im Fischkrätenmuster entworfen, das sich in die Kante der Sockelleiste krallt und dem Roboter damit beim Aufstieg hilft und ihn sicher in der Schwebe hält ohne seitlich abgleiten zu lassen. Da das Rad aus flexiblem Material TPU oder TPE gedruckt werden sollte, bietet es auch eine bessere Federung als das Original, damit Stöße an Hindernisse absorbiert werden und nicht zu einem Abprallen des Roboters vom Hindernis führen. Das Rad wurde von einigen Usern in der Deutschen Comunity getestet und für gut befunden wesegen ich es hier gerne teilen möchte, siehe https://www.roboter-forum.com/index.php?thread/40042-modifikation-vorderrad/&pageNo=2#post534342 Ich habe zwar selbst nur einen Deebot Ozmo 950 jedoch ist es ist möglich, dass das Rad auch an anderen Deebot-Modellen (z. B. Ozmo 930) passt, bitte gebt mir Feedback. ------------------------------------------------------------------------------ I have designed an alternative front wheel for the vacuum cleaner robot Ecovacs Deebot Ozmo 950, with the aim of making it easier to overcome obstacles. At door thresholds / skirting boards and when hitting hard obstacles, the robot sometimes slips sideways with the original front wheel and thus does not manage to overcome the obstacle. For this reason I designed a wheel with a vertical profile in a herringbone pattern that claws into the edge of the skirting board, thus helping the robot to climb up and keep it safely in suspension without sliding sideways. Since the wheel should be printed in flexible material TPU or TPE, it also offers better suspension than the original so that shocks from the obstacles are absorbed and do not cause the robot to bounce off the obstacle. The wheel was tested by some users in the German community and found to be good, so I would like to share it here, see https://www.roboter-forum.com/index.php?thread/40042-modifikation-vorderrad/&pageNo=2#post534342 I only have one Deebot Ozmo 950 myself but it is possible that the wheel will fit other Deebot models (e.g. Ozmo 930), please give me feedback. https://youtu.be/kUL8CRVhnGM