Mini tanque

thingiverse

Mini tanque con servos modificados para rotación continua tipo SG90, MG90S o FS90R. Es necesario imprimir dos unidades de la polea servo, polea de extremo, chasis lateral, oruga y casquillo eje. Las orugas es necesario imprimirlas en filamento flexible, pero si no se dispone de ese tipo de filamento se pueden poner como orugas unas gomas tóricas de 38 mm de diámetro externo y 2 mm de grosor. También es necesaria una batería de litio entre 200 y 500 mAh con dimensiones máximas de 20x40 mm y como mucho de 6 mm de grosor para que pueda caber bajo el microcontrolador, una placa de topos de 44 x 30 mm y un par de ejes de acero de 12 mm de largo y 2 mm de diámetro, po ejemplo una 502025 de 200 mAh o una 602035 de 500 mAh. Es necesario cortar las pestañas de ambos lados de los servos. Como microcontrolador, recomiendo usar un Wemos D1 mini con procesador ESP8266, programable en entorno Arduino. Se deben pegar entre sí los servos y los chasis laterales.