Mini Fish Feed Remix

thingiverse

Ciao a tutti. Mi sono permesso di fondere insieme questi due progetti , uno perché è comodo l'attacco a vite per bottiglie in PET e due perché quello mini faceva al caso mio per un piccolo acquario. Hello everybody. I allowed myself to merge these two projects together, one because the screw connection for PET bottles is convenient and two because the mini one was right for me for a small aquarium. https://www.thingiverse.com/thing:2761061 https://www.thingiverse.com/thing:3729421 Ho modificato anche la parte software aggiungendo un sensore di luminosità. Il timer interno di Arduino non è costante senza un modulo RTC, quindi ho collegato il sensore di luminosità vicino alla lampada, quando si accende attiva un timer arduino di 10 minuti e poi da da mangiare ai pesci. Un contatore verifica che succeda una sola volta al giorno fino al buio (giorno successivo). I also modified the software part by adding a brightness sensor. Arduino's internal timer is not constant without an RTC module, so I connected the brightness sensor near the lamp, when it lights up it activates an arduino timer of 10 minutes and then to feed the fish. A counter checks that it happens only once a day until dark (next day). // FISH FEEDER MINI BY FAU // Caricato su mini fish feeder il 29 marzo 2020 durante la quarantena per Covid-19 // Versione definitiva e attiva // 1 sola attivazione giornaliera data dalla luminosità della lampada accesa o spenta // dopo 10 minuti circa dall'accensione si ativa il feeder #include <Servo.h> Servo myservo; int count_of_terms = 0; int count_of_doses = 2; // Numero di dosi int ser_pos_feeder = 82; // posizione carico da serbatoio - riposo int ser_pos_fishtank = 25; // posizione scarico in vasca - feed int pos = 0; int mangiato = 0; // controllo feed giornaliero int ledverde = 4; // mangiato int ledrosso = 5; // non ancora mangiato int x = 0 ; // counter ciclo attesa void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ledverde,OUTPUT); pinMode(ledrosso,OUTPUT); digitalWrite(ledrosso,HIGH); // non ancora mangiato digitalWrite(ledverde,LOW); } void loop() { int sensorValue = analogRead(A0); //Lettura luce accesa o spenta Serial.println(sensorValue); Serial.println(mangiato); delay(1000); if((sensorValue>=600) & (mangiato == 0)) { Serial.println("ATTESA tempo di risveglio circa 10 minuti"); for (int i = 0; i < count_of_terms; i++) { Should_I_feed_them(""); } } if((sensorValue<600) & (mangiato == 1)) { mangiato=0; digitalWrite(ledrosso,HIGH); digitalWrite(ledverde,LOW); } } void Should_I_feed_them(String timestring){ for (int i = 0; i < count_of_terms; i++){ if(mangiato==0) { Serial.println("------ ---------- ------"); Serial.println("------ Inizio ciclo ------"); run_feeder(); } } } void run_feeder(){ myservo.attach(9); int counter = 0; for (counter ; counter < count_of_doses ; counter++ ) { for (pos = ser_pos_feeder; pos >= ser_pos_fishtank ; pos -= 1) { myservo.write(pos); } delay(500); for (pos = ser_pos_fishtank; pos <= ser_pos_feeder; pos += 1) { myservo.write(pos); } delay(500); Serial.print(counter); Serial.println("------ Si mangia ------"); } mangiato = 1; digitalWrite(ledrosso,LOW); digitalWrite(ledverde,HIGH); myservo.detach(); }