Mano_Pinza_Servo

thingiverse

*Mecanismo activado por un servo motor, y correa de transmisión. Accionamiento de abrir y cerrar mano en agarre de pinza, base para ubicar servomotor y piñón interno para adecuar accionamiento de rotación. * Bienvenido cualquier modificación o mejora. He pensado en mejorar la forma de los dedos con dos intenciones: *Mejorar el agarre *Dar una mejor estética