Locomotora "Sofia" controlada por Infrarojos, con control de velocidad por Ultrasonidos y Motor superior multiusos (Lego Duplo)

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Locomotora "SOFIA" compatible con pistas de Tren de Lego Duplo, controlada por mando infrarrojo, con control de velocidad por Sensor de Ultrasonidos y un segundo motor porta imanes para uso variado. Funciona con ARDUINO NANO. Se incluye un pequeño manual en pdf para realizar este proyecto, así como un archivo con el esquema de montaje y las funciones programadas actualmente en el mando a distancia. El programa llamado "Tren_Lego_Duplo_Sofia.ino" debe cargarse en nuestro Arduino Nano. Es necesario tener instalada la librería "IRLib2" para que el mando infrarrojo funcione correctamente, así como los drivers USB para comunicar con nuestro Arduino Nano. Tenemos un pequeño video de su funcionamiento en https://www.youtube.com/watch?v=qg0PU2nz5bg Mediante un mando por Infrarrojos y un Arduino Nano controlamos La Locomotora "SOFIA", que es compatible con las vías del TREN DE LEGO DUPLO. Este tiene un sensor de distancia por Ultrasonidos para reducir la velocidad o frenar antes de colisionar en el sentido de avance del tren, que podemos habilitar o deshabilitar. También se puede subir la velocidad manualmente pulsando la tecla de avance o retroceso del mando de infrarrojos varias veces (motor de las Ruedas) hasta llegar a su velocidad máxima. Igual para el segundo motor "porta imanes" situado en la parte de arriba de la locomotora. Podemos encender/apagar las "luces delanteras" para una mayor visibilidad en la conducción nocturna... La alimentación de la locomotora es de 2 baterías 18650 recargables, que van ubicadas en una caja porta baterías en el interior. Tiene un pequeño altavoz activo (sólo podemos dar pequeños pitidos) para señalizar varias funciones. Se puede activar o desactivar los sonidos. ACTUALIZACIÓN: Se ha añadido la opción desde un mismo mando infrarrojo (modelo VS1838) el poder controlar 2 locomotoras, simplemente tendremos que cargarle a cada locomotora un programa diferente (dejado en las descargas). Se añaden varias tapas donde va montado el sensor de infrarrojo con diferentes nombres. Se añade un pequeño tiovivo para el motor superior, preparado para 4 imanes de neodimio 4x4mm cilindricos. Se añade una pequeña catapulta imantada para el motor superior, es necesario 2 imanes de neodimio como los que lleva montado en la rueda imantada de 10x3mm redondos.