Industrial Robotic Arm/Endüstriyel Robot Kol

grabcad

Montajda biraz eksik bıraktım, bazı değişiklikler yapabilir ve istediğiniz eylemi yapabilirsiniz. Bir robot kolu türüdür mekanik kol , genellikle programlanabilir bir insana benzer fonksiyonlara sahip, kol ; kol, mekanizmanın toplamı olabilir veya daha karmaşık bir robotun parçası olabilir . Bu tür bir manipülatörün bağlantıları, dönme hareketine ( mafsallı bir robotta olduğu gibi ) veya öteleme (doğrusal) yer değiştirmeye izin veren eklemlerle bağlanır . Manipülatörün bağlantılarının bir kinematik zincir oluşturduğu düşünülebilir . Manipülatörün kinematik zincirinin ucuna uç efektör denir ve insan eline benzer .I left the assembly incomplete.You can make some changes and make the desired action.A type of robot arm is a mechanical arm, usually a programmable arm with functions similar to a human; the arm can be the sum of the mechanism, or it can be part of a more complex robot. The links of such a manipulator are connected by joints that allow rotational movement (as in an articulated robot) or translational (linear) displacement. It can be thought that the links of the manipulator form a kinematic chain. The end of the kinematic chain of the manipulator is called the end effector and is similar to the human hand.