Hispalis Rob I o T ics TrainerBot v 2.01

thingiverse

HIspalis Rob I o T ics TrainerBot v2.0 es un kit completo de piezas que permite construir de forma sencilla un robot con tracción a dos motores La buena acogida que TrainerBot v1.0 ( https://www.thingiverse.com/thing:2695236 ) ha recibido, con varias decenas de impresiones, y su uso en diversos centros educativos de la Junta de Andalucia, nos ha motivado a realizar una revisión completa del chasis, incorporando diversas mejoras. El chasis original se ha simplificado, y en esta versión tenemos una simple placa base como chasis. Por otra parte, los motores se acoplan al chasis mediante dos piezas que se atornillan al chasis, por lo que en caso de rotura se pueden reemplazar. Entre otras mejoras podemos destacar: • Arduino se integra en el chasis mediante dos acoples • Se incorporan acoples para encoders de LEDs infrarojos. • Se incluye un soporte para el sensor HCSR04 • Se incluyen soportes para un PowerBank USB circular de una sola pila • Se incluye un soporte para el driver de motores L9110 • Se mantiene el caster formado por una canica TrainerBot v2.01 se integra con el shield ArduinoTrainer, en cualquiera de sus versiones HR TrainerBot v2.01 nace como un proyecto open source. Estamos trabajando en un conjunto de lecciones sobre Pensamiento Computacional, diseño 3D y OpenSCAD, que incluiran comentarios al código fuente del modelo. Dichas lecciones, así como el código fuente, será publicado En breve actualizaremos el proyecto, aunque el chasis completo se incluye en los ficheros .stl Todo feedback es bien recibido Hispalis RobIoTics es marca registrada English version coming soon !