GOPROBOT V1.0

thingiverse

ANTECEDENTES La historia de este pequeño Printbot comienza hace unos meses, cuando mi hijo Javier recibió como regalo un kit de robótica y empezamos a experimentar con cosas básicas. Tuvimos una impresora 3D y después de montar algunos printbots dijimos, "¿Y por qué no intentamos hacer uno desde cero?" Nuestros conocimientos de electrónica, programación y automatismos eran nulos. Todo lo demás estaba por hacer. AGRADECIMIENTOS Antes de seguir quiero agradecer a la gente de bq por su plataforma DIWO, sus cursos de robótica y su plataforma de programación para Arduino bitbloq. En especial, a Juan Carlos de PROMETEC por su curso abierto de Arduino sin el cual no habríamos podido empezar esta tarea. También quiero agradecer a Javier Vidal Peña por ayudarnos con la web de control y depurar nuestro código. EL CONCEPTO La idea era crear un robot que pudiera moverse, girar y controlarse mediante una web. Queríamos hacerlo sencillo y divertido para todos. COMPONENTES PRINCIPALES * Placa controladora Freaduino UNO compatible con Arduino * 2 Servos de Rotación Continua SM-S4303R o similares * Un micro servo de 9g * Módulo WIFI ESP8266 con conectores SVG en cada PIN * Cámara Gopro Hero 3 con montura y conexión a Internet FUNCIONES PRINCIPALES Y CONTROL * Avanzar, retroceder, girar a izquierdas y derechas * Movimiento de cámara a derecha, izquierda y posición central * Control mediante web con pulsaciones en las flechas PROGRAMA DE CONTROL He adjuntado el programa de control, aún en fase de depuración y mejora. Espero que alguien controle más pueda ayudarnos a terminarlo. VÍDEOS DE PRUEBAS He puesto dos videos de la fase de pruebas sin control WIFI. En breve pondremos videos del manejo en remoto. CONFIGURACIÓN DEL IMPRESOR * Impresor: Prusa I3 Hephestos * Material: PLA