FC-51 IR Infrared Obstacle Sensor Module

thingiverse

Support pour les capteur IR FC-51. Permet surtout de réduire les parasites lumineux. Je me suis rendu compte avec mon petit robot autonome, qu'il changeait de direction alors qu'il n'y avait aucun obstacle devant lui. En faite la luminosité de l'endroit perturbait les capteurs IR. Ce petit socle permet de le mettre à l'abri de la lumière ambiante, et j'ai laissé une partie ouverte sur le dessus pour pouvoir régler le potentiomètre et aussi avoir une vison sur les LED du capteur. Support for FC-51 IR sensors. Above all, it reduces light interference. I realized with my little autonomous robot, that it changed direction when there was no obstacle in front of it. In fact the brightness of the place disturbed the IR sensors. This small base allows you to shelter it from ambient light, and I left an open part on the top to be able to adjust the potentiometer and also have a view of the sensor LEDs.