ChipELearning

thingiverse

Voici une analyse détaillée du bill of material et des fonctionnalités du robot ChipELearning : **Bill of Material :** * 1 x [Teensy 3.2](http://www.francerobotique.com/electronique/457-module-teensy-32.html) : un microcontrôleur à 32 bits qui sert de cœur au système. * 1 x Teensy Shield : un module d'extension pour le Teensy qui permet l'utilisation des fonctions supplémentaires. * 1 x [Maestro Micro](http://www.francerobotique.com/contr%C3%B4leurs-interfaces/138-contr%C3%B4leur-usb-micro-maestro-6.html) : un contrôleur de servomoteurs qui permet la commande des moteurs à courant continu. * 2 x [Servomotor FeedBack Small](https://www.adafruit.com/product/1449) : des servomoteurs avec feedback qui permettent au robot de connaître sa position et son état. * 4 x [Servomotor FeedBack Medium](https://www.adafruit.com/product/1404) : des servomoteurs à plus grande capacité que les précédents, également avec feedback. * 1 x [Accelerometer LSM303D](http://www.francerobotique.com/orientation/244-acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre-3d-lsm303d.html?search_query=LSM303D%09&results=2) : un capteur d'accélération qui permet au robot de connaître son état de gravité. * 1 x [IR sensor TSOP38238](http://www.francerobotique.com/luminosit%C3%A9-couleur/420-r%C3%A9cepteur-ir-tsop38238.html?search_query=TSOP38238%09&results=1) : un capteur infrarouge qui permet la communication avec une télécommande. * 1 x [Remote control](http://www.francerobotique.com/t%C3%A9l%C3%A9commande/426-mini-t%C3%A9l%C3%A9commande.html) : une télécommande qui permet de contrôler le robot à distance. * 1 x [I2C display 128x32](https://www.adafruit.com/product/931) : un écran LCD qui affiche les informations et les messages du robot. * 1 x [Regulator step-down 5V/3A](https://www.adafruit.com/product/1385) : un régulateur de tension qui permet d'alimenter le Teensy et les servomoteurs à 5V. * 2 x [Battery 1S](http://www.francerobotique.com/batterie/302-batterie-li-ion-37v-1300mah-lb-040.html) : deux batteries Li-ion qui alimentent le robot. * 2 x [Battery Charger](http://www.francerobotique.com/chargeur/303-chargeur-de-batterie-li-ion-lbb-040.html) : deux chargeurs de batterie qui permettent de recharger les batteries. **Fonctionnalités :** * **Télécommande** : le robot peut être contrôlé à distance grâce à une télécommande infrarouge. * **Déplacement/Mouvement** : le robot peut se déplacer en avant, en arrière et tourner sur lui-même. Trois séquences de mouvements sont pré-enregistrées et associées aux touches 1, 2 et 3. * **Apprentissage de mouvement** : l'apprentissage des mouvements permet au robot de réaliser n'importe quelle action. Sauter, faire du skate... * **Équilibre** : le robot reste en équilibre sur son pied. Exemple d'utilisation de l'accéléromètre. Le système ChipELearning est basé sur un Teensy 3.2 qui sert de cœur au système. Le Teensy Shield permet l'utilisation des fonctions supplémentaires telles que les I/O touch, les servomoteurs et les capteurs. Les servomoteurs avec feedback permettent au robot de connaître sa position et son état. L'accéléromètre LSM303D permet au robot de connaître son état de gravité. Le régulateur step-down 5V/3A permet d'alimenter le Teensy et les servomoteurs à 5V. Le système est alimenté par deux batteries Li-ion qui sont rechargées par des chargeurs. Le robot peut être contrôlé à distance grâce à une télécommande infrarouge. Les fonctionnalités du système incluent la télécommande, le déplacement/mouvement, l'apprentissage de mouvement et l'équilibre. En résumé, le system ChipELearning est un robot capable de réaliser diverses actions telles que se déplacer, faire des figures acrobatiques et rester en équilibre. Il utilise un Teensy 3.2 comme cœur du système, des servomoteurs avec feedback pour connaître sa position et son état, et un accéléromètre pour connaître son état de gravité. Le système est alimenté par deux batteries Li-ion qui sont rechargées par des chargeurs.