Charly Robot Arduino

thingiverse

Remise en marche d'une fraiseuse Charly Robot à partir d'une carte Arduino Uno. Préparation Matériels 1x Fraiseuse Charly Robot d'occasion 1x Arduino UNO R3 3x Pilote moteur pas-à-pas 4A TB6600 1x Alimentation 12V 400W 1x Kit fils prototypage mâle/mâle Arduino 1x Câble USB 1x Ordinateur Logiciels Arduino IDE + GRBL GRBLGUI/grblGUI 1. Electronique PINS correspondant à une carte Arduino UNO R3 2. Préparation logicielle Arduino IDE + GRBL Télécharger et installer Arduino IDE sur https://www.arduino.cc/en/Main/Software Télécharger GRBL sur http://www.thingiverse.com/download:2193416 Installer GRBL : Décompresser le fichier GRBL.zip sur votre bureau Dans Arduino IDE, ajouter une bibliothèque en sélectionnant le répertoire grbl décompressé. Personnalisation librairie GRBL Une fois GRBL ajouté dans les librairies Arduino, vous pouvez modifier les fichiers .c et .h de GRBL avec Notepad++. Les fichiers sont dans : C:\Users\Nom_Utilisateur\Documents\Arduino\libraries\grbl Téléversement sur carte Arduino Dans Arduino IDE, ouvrir le fichier exemple GRBL : Fichier -> Exemples -> grbl -> grblUpdate Brancher la carte Arduino UNO sur votre ordinateur. Renseigner le PORT et le type de carte utilisée. Téléverser le programme. Programmer les STEPS par mm A l'aide d'un contrôleur GRBL tel que grblGUI, procéder dans l'ordre suivant. Coté matériel : Paramétrer le Micro step des pilotes moteur pas-à-pas au maximum (16 dans notre cas) Brancher l'alimentation 12V au secteur. Dans le panel Control : Vérifier le PORT Modifier la vitesse de transfert à 115200 Ouvrir le PORT Dans le panel Jog : Bouger manuellement un ou plusieurs axes pour vérifier leur bon fonctionnement. Dans le panel Console : Entrer "$$" Repérer les valeurs des Steps par mm. Les valeurs par défaut sont : $100=250 $101=250 $102=250 Et adapter ces valeurs en fonction du pas de la vis d'entrainement, le coefficient du driver moteur et du nombre de pas que représente 1 tour sur le moteur, en suivant l'équation suivante : (Nbr pas moteurs/Pas vis)Coef driver=Steps Dans notre cas, l'équation donne : (200pas/5mm)16=640 steps/mm Par conséquent les lignes rentrées dans la console (qui écrasera les valeurs par défaut) sont : $100=640 $101=640 $102=640 Toujours dans le panel Console : Le sens des moteurs dans le GRBL ne correspondra pas forcément, aux branchements des bobines de vos moteurs, vous auriez besoin d'inverser le sens de certains axes en choisissant et inscrivant l'une des 7 configurations suivantes. $3=# X Y Z (Y=Axe inversé N=Axe non inversé) $3=0 N N N $3=1 Y N N $3=2 N Y N $3=3 Y Y N $3=4 N N Y $3=5 Y N Y $3=6 N Y Y $3=7 Y Y Y Suite à suivre Préparation du GCODE A suivre...