Carrinho Arduino

thingiverse

Este carrinho foi idealizado com o objetivo de criar um carrinho onde pudessem ser fixados os seguintes dispositivos: 1. **Placa Arduino Uno**, com um shield ponte H L293D; 2. **Motor DC** 3-6V com caixa de redução e eixo duplo, para a movimentação do carrinho; 3. **Micro servo motor** Tower Pro 9g Sg90, para controle de direção; 4. **Sensor de cor RGB TCS230**; 5. **Sensor ultra sônico de distância HC-SR04**; 6. **4 pilhas AA** para alimentação. Para a montagem do carrinho completo, é necessário imprimir as seguintes peças: * 1x chassi.stl * 1x suporte_servo.stl * 1x base_roda_dianteira.stl * 1x suporte_motor_direita.stl * 1x suporte_motor_esquerda.stl * 1x roda_tracionada.stl * 1x suporte_pilhas.stl * 1x suporte_femea_roda_dianteira.stl * 1x suporte_macho_roda_dianteira.stl * 2x roda_dianteira.stl * 2x suporte_femea_roda_traseira.stl * 2x suporte_macho_roda_traseira.stl * 4x roda_traseira.stl A fixação da placa Arduino, dos suportes das rodas traseiras, do suporte do motor, do suporte do servo e do servo em si deve ser feita através de parafusos. O restante pode ser encaixado.