Bras robotique 5 degrés de liberté
prusaprinters
Il s'agit d'un bras robotique à commande gestuelle, imprimable en 3D, à 5 degrés de liberté et de la taille d'un ordinateur de bureau. Le bras robotique est actionné à l'aide de trois servos standard et de deux micro servos. Voici la liste des pièces pour ce projet :- 1 x Arduino Uno- 1 x servo standard MG996R- 2 x servos standard MG995-180- 3 x micro servos SG90- 1 x alimentation CC (ou toute source d'alimentation 6 V)
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