Automating a vintage R2D2 toy of 10cm

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<html> <head> <meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1252"> <meta name=Generator content="Microsoft Word 15 (filtered)"> </head> <body lang=ES link=blue vlink="#954F72"> <div class=WordSection1> R2D2 automatizado Programa para dar vida a un R2D2 con sonido, luces, movimiento y melodías Link de YouTube con instrucciones de montaje, programación y funcionamiento : <a href="https://youtu.be/6vW1G448bJM">https://youtu.be/6vW1G448bJM</a> Que es... Mediante un procesador ATmega168 o ATmega328p podemos hacer que nuestro R2D2 hable, emita luces, gire y ande. También puede reproducir melodías pre-grabadas, y todo ello desde un mando a distancia. Una vez programado, se le pueden cambiar los códigos de los mándos y las melodias por puerto serie. Podemos utilizar solo el sonido y hacer una caja de música, CON o SIN luz, u otra figura que deseemos. Y prodríamos optar por ponerle solo el servo o completarlo con los dos motores. Instrucciones... Referiros al video para ver como se fabrica, pero aquí tenéis algunas nociones para programarlo por el puerto serie. Las instrucciones 'song' y 'end' nos permiten grabar una melodía. En un ATmega328 puedes enviar los códigos de 10 en 10 (o incluso más), pero en ATmega168 de 5 en 5 por su falta de memoria dinámica. Este es un ejemplo, donde con 'song1' le decimos al sistema que introducimos la melodía 1 y con 'end' le comunicamos que hemos terminado. song1 T49 5R156 4D12 T0 5L1081 4D101 end Las instrucciones 'altON' y 'altOFF', activan y desactivan respectivamente por el serial, los códigos RF secundarios introducidos. Ejemplo para activar: altON Y para desactivar: altOFF La instrucción RF nos permite introducir el código del mando para hacer funcionar el R2D2 a distancia. Este ejemplo asocia el código RF XXXXXX al registro 0 (movimiento de cabeza y sonido de R2D2) rf0 XXXXXX Estos son los registros disponibles: rf0 - Sonido R2D2 rf1 - Rueda Izquierda rf2 - Rueda derecha rf3 - Ambas ruedas rf4 - Melodía 1 rf5 - Melodía 2 rf6 - Melodía 3 Y para la versión de procesador ATmega 328p: rf7 – Melodía 4 rf8 – Activación/Desactivación de códigos secundarios rf9 - Sonido R2D2 2 (código secundario) rf10 - Rueda Izquierda 2 (código secundario) rf11 - Rueda derecha 2 (código secundario) rf12 - Ambas ruedas 2 (código secundario) rf13 - Melodía 1 (código secundario) rf14 - Melodía 2 (código secundario) rf15 - Melodía 3 (código secundario) rf16 - Melodía 4 (código secundario) Como crear una melodía: songX = Inicio de meloria, donde X es la melodía de 1 a 4 TX = Tiempo de silencio después las notas siguientes, donde X es un número de 0 a 5500 ( mS ) –redondeado- XYZ = nota donde X = octava de 0 a 9, Y = letra que representa la nota según descripción abajo y Z es la duración de la nota de 1 a 4004 (mS) –redondeado- end = Finalización de melodía Ejemplo: song1 T49 5R156 4D12 T0 5L1081 4D101 end Codificación de notas D = Do d = Do# R = Re r = Re# M = Mi F = Fa f = Fa# S = Sol s = Sol# L = La l = La# I = Si Redondeo de los tempos Los 'tempos' de silencio serán redondeados, entre 5 y 20 mS, y los 'tempos' de las notas a estos 20 valores en mS: 49 62 Semi-fusa 79 99 125 Fusa 158 198 250 Semi-corchea 315 397 500 Corchea 630 794 1001 Negra 1261 1589 2002 Blanca 2522 3178 4004 Redonda Que ocupa una melodía? 1 byte cada nota 2 byte por cada cambio de silencio 1 byte cada cambio de octava 1 byte al final de melodía Espacio en bytes para las melodías Lo prodrás ver en el código, y puedes cambiar la posición de inicio de los punteros de memoria, para dar más capacidad de bytes a una melodía u otra. Pero antes que grabar el programa en el ATmega, porque no es modificable por puerto serie. Ejemplo del ATmega328p: // 952 byte para melodias const byte punteroEE_M1 = 72; // dirección melodía 1 (238 bytes) const int punteroEE_M2 = 310; // dirección melodía 2 (238 bytes) const int punteroEE_M3 = 548; // dirección melodía 3 (238 bytes) const int punteroEE_M4 = 786; // dirección melodía 4 (238 bytes) Disfruta... Oscar </div> </body> </html>

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