Automatic IOT cat feeder

thingiverse

Comedero automático pensado para su uso en aplicaciones IOT Las piezas mas grandes son tuberías de PVC estandard para así minimizar el tiempo de impresión y simplificar el diseño El deposito es fácilmente expandible con solo colocar una nueva pieza de PVC encima de la original. El mecanismo de empuje de la comida esta fabricado con una espiral de alambre de 2,5 mm de diámetro, esto evita los atascos y es posible alargar o encoger la espiral según el tamaño de la comida, esta espiral esta pegada al disco giratorio can pegamento caliente. Como motor se ha utilizado un servomotor modificado para rotación continua, en concreto el FUTABA 3003, para su modificación consultar los innumerable tutoriales en la red. Como control se ha usado un ESp32 pero podría usarse cualquier otro de la familia. El dispositivo esta pensado para ser controlado vía MQTT por un sistema central con raspberry pi que integra otros componentes domoticos en mi casa, pero es fácilmente adaptable a otros sistemas. Componentes: • 1 tubo empalme de pvc de 110mm de diámetro • 1 tapa ciega para el tubo de 110mm. • 1 Derivación en T de 50mm de diámetro • 12 tornillos Allen M4 x 20mm (algunos cortados a la medida) • 12 tuercas M4 autoblocantes • 4 tornillos M3 x 15mm para fijación del servomotor • 4 tuercas M3 • Pegamento caliente • 1 Servomotor Futaba 3003 o equivalente modificado • 1 Rodamiento 608 • 1 Placa ESP32 LOLIN o equivalente • Conector Barrel hembra • Conector Barrel macho • 1 pulsador con led • Alimentador 5V 1A • Cables de conexión, estaño, soldador , otras herramientas.