Auger rover

thingiverse

This is another cubesat-based lunar rover project. This time I try to use augers as a propulsion. As a result, the power of the engines is not enough for this thing to move normally. Here much more powerful and resourceful motor reducers are needed. Assembly video and tests - https://www.youtube.com/watch?v=N1YuNh2wXFE If you need PCB designs and firmware - write to me in a personal. Thingiverse currently doesn't allow attaching archives. Parts list: 4x Gearmotor 12V (18 rpm) – http://alii.pub/6d0w5m 4x Drivers DRV8871 – http://alii.pub/6d0w4n 1x Arduino 2560 Pro - http://alii.pub/6d0w8x 1x Camera – http://alii.pub/6d0vz7 3x Batteries – http://alii.pub/6d0zk4 1x BMS board – http://alii.pub/6d0w9p Any radio control equipment - 1x Step Down Converter 2A - http://alii.pub/6ano7t 2x Switches KCD1-101 – http://alii.pub/6d10a6 4x JST Connectors - http://alii.pub/6anp3p 1x XT60 Connector – 4x Bearings F625ZZ - https://alii.pub/6d0w3v 3x Battery cassettes 1S – http://alii.pub/6d0w6z Contacts for Arduino: 2x40 - http://alii.pub/6d0ynn 2x16 - http://alii.pub/6d0yrc 2x3 - http://alii.pub/6d0yom M3 brass racks - http://alii.pub/6d0w7r 8х Bonks - https://alii.pub/6mniul _________________________________________________________________ Это ещё один проект лунохода на базе кубсата. На этот раз я попробовал использовать шнеки в качестве движителя. В итоге мощности двигателей недостаточно, чтобы эта штука могла нормально двигаться. Здесь нужны гораздо более мощные и оборотистые мотор редукторы. Видео по сборке и тесты – https://www.youtube.com/watch?v=N1YuNh2wXFE Если вам нужны проекты печатных плат и прошивка – напишите мне в личку. Thingiverse сейчас не разрешает прикреплять архивы. Список комплектующих: 4x Мотор-редуктор 12В (18 об\мин) – http://alii.pub/6d0w5m 4x Драйверы DRV8871 – http://alii.pub/6d0w4n 1x Плата управления Arduino 2560 Pro – http://alii.pub/6d0w8x 1x Камера – http://alii.pub/6d0vz7 3x Аккумуляторы – http://alii.pub/6d0zk4 1x Плата BMS – http://alii.pub/6d0w9p 1х Любая аппаратура управления - 1x Понижающий преобразователь 2А - http://alii.pub/6ano7t 2x Выключатели KCD1-101 – http://alii.pub/6d10a6 4x Разъёмы JST – http://alii.pub/6anp3p 1x Разъём XT60 - 4x Подшипники F625ZZ - https://alii.pub/6d0w3v 3x Кассеты для АКБ 1S – http://alii.pub/6d0w6z Контакты для Ардуино: 2х40 - http://alii.pub/6d0ynn 2х16 – http://alii.pub/6d0yrc 2х3 - http://alii.pub/6d0yom Латунные стойки М3 - http://alii.pub/6d0w7r 8х Бонки - https://alii.pub/6mniul