All-terrain vehicle on ESP-32 Cam with a camera, Wi-fi control and the Internet

thingiverse

Это вездеход на гусеницах на микроконтроллере ESP-32 Cam. Им можно управлять через Wi-fi, а также через интернет из любой точки мира, и смотреть, куда он едет через бортовую камеру. Я использовал для печати большинства деталей пластик PLA. Но держатель для ESP-32 Cam нужно печатать из ABS или другого пластика, который может выдержать 70-80 градусов. Так как микроконтроллер может сильно нагреваться при включённой подсветке. Желательно катки и траки напечатать тоже из ABS или другого износоустойчивого пластика. Но я напечатал их с помощью PLA. **В видео подробно рассказывают о процессе сборки вездехода, электронике, схеме подключения и прошивке - https://youtu.be/FoRCllWxfIA Также на странице проекта есть подробности - https://arduino-lab.ru/vezdehod-na-guseniczah-na-esp-32-cam-s-upravleniem-cherez-wi-fi-i-po-internetu/ Вот ссылка на схему и прошивку - https://github.com/Kazakov1988/All-terrain-vehicle ** ###Комплектующие: ###Электроника: * Микроконтроллер ESP-32 Cam: Магазин DIY-Lovers Store — https://bit.ly/3y40FoO * Драйвер моторов L298N: Магазин DIY-Lovers Store- https://bit.ly/3y3nEAD Магазин Mega Tehnology — https://bit.ly/3dvbDMg * Моторы постоянного тока с редуктором — 2 шт: Магазин DIY-Lovers Store — https://bit.ly/3rwk3Zk * Сервомотор SG-90: Магазин Mega Tehnology — https://bit.ly/2QeE20g * Аккумуляторы 18650: Магазин Shop2021168168 Store — https://bit.ly/3eP3VNA * Отсек для одного аккумуляторов 18650 — 2 шт: Магазин DIY-Lovers Store- https://bit.ly/3kLSutG Магазин Mega Tehnology — http://alii.pub/5wtchp * Выключатель: Магазин (Fruit Pi Store) — https://bit.ly/3BC2dsD * Провода: Магазин DIY-Lovers Store — https://bit.ly/3BA1lVq Магазин Mega Tehnology — https://bit.ly/3n3z0jl​ Электроника обошлась мне примерно в 25$. ###Прочие мелочи: * Болты М3 х 5 — 21 шт. * Болты М3 х 10 — 4 шт. * Болты М3 х 18 — 4 шт. * Болты М3 х 25 — 4 шт. * Гайки M3 — 33 шт. * Болты М5 х 30 — 6шт. * Гайки М5 х 12 шт. * Подшипники 625-2RS (5х16х5мм) — 6 шт. This is an all-terrain vehicle on tracks on the ESP-32 Cam microcontroller. He can be controlled via Wi-fi, as well as via the Internet from anywhere in the world, and watch where he goes through the on-board camera. I used PLA to print most of the parts. But the holder for ESP-32 Cam needs to be printed from ABS or other plastic that can withstand 70-80 degrees. Since the microcontroller can get very hot when the backlight is on. It is advisable to print rollers and tracks also from ABS or other wear-resistant plastic. But I printed them using PLA. ** The video details the assembly process of the all-terrain vehicle, electronics, wiring diagram and firmware - https://youtu.be/FoRCllWxfIA Also on the project page there are details - https://arduino-lab.ru/vezdehod-na-guseniczah-na-esp-32-cam-s-upravleniem-cherez-wi-fi-i-po-internetu/ Here is a link to the schematic and firmware - https://github.com/Kazakov1988/All-terrain-vehicle ** ###Accessories: ###Electronics: * Microcontroller ESP-32 Cam: DIY-Lovers Store - https://bit.ly/3y40FoO * L298N motor driver: DIY-Lovers Store- https://bit.ly/3y3nEAD Mega Tehnology Store - https://bit.ly/3dvbDMg * DC motors with gearbox - 2 pcs: DIY-Lovers Store - https://bit.ly/3rwk3Zk * Servo motor SG-90: Mega Tehnology Store - https://bit.ly/2QeE20g * 18650 Batteries: Shop2021168168 Store - https://bit.ly/3eP3VNA * Compartment for one 18650 battery - 2 pcs: DIY-Lovers Store- https://bit.ly/3kLSutG Mega Tehnology Store - http://alii.pub/5wtchp * Switch: Store (Fruit Pi Store) - https://bit.ly/3BC2dsD * Wires: DIY-Lovers Store - https://bit.ly/3BA1lVq Mega Tehnology Store - https://bit.ly/3n3z0jl The electronics cost me about $ 25. ### Other little things: * Bolts М3 х 5 - 21 pcs. * Bolts М3 х 10 - 4 pcs. * Bolts М3 х 18 - 4 pcs. * Bolts М3 х 25 - 4 pcs. * Nuts M3 - 33 pcs. * Bolts М5 х 30 - 6 pcs. * Nuts М5 х 12 pcs. * Bearings 625-2RS (5x16x5mm) - 6 pcs.